1.一种通用型永磁同步电机驱动控制系统，包括电机驱动控制器及与其相连接的输入输出模块、协处理器、传感器模块、电源模块，其特征在于：所述输入输出模块连接独立储存器、液晶显示终端和上位机，电机驱动控制器通过输入输出模块与上位机、液晶显示终端、独立储存器进行通讯，所述传感器模块连接永磁同步电机和电源模块，所述协处理器连接液晶显示终端和电源模块，传感器模块将实时采集的运行数据传输至电机驱动控制器，所述电机驱动控制器通过输入输出模块接收上位机的指令信息并传输至电源模块，控制永磁同步电机运转，所述协处理器接收传感器模块实时采集的异常运行数据并传输至液晶显示终端。

2.根据权利要求1所述的通用型永磁同步电机驱动控制系统，其特征在于：所述电机驱动控制器为DSP芯片，协处理器为单片机。

3.根据权利要求2所述的通用型永磁同步电机驱动控制系统，其特征在于：所述输入输出模块包括TTL串口、RS485通讯接口、RS232通讯接口、CAN总线接口、编码器数据采集接口，所述编码器数据采集接口连接增量式编码器和绝对值式编码器。

4.根据权利要求3所述的通用型永磁同步电机驱动控制系统，其特征在于：所述传感器模块包括对永磁同步电机和电源模块进行测量的温度传感器、电流传感器和电压传感器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的通用型永磁同步电机驱动控制系统，其特征在于：所述电机驱动控制器、输入输出模块、协处理器、传感器模块、电源模块、独立储存器、液晶显示终端为集成在一个柜体内的一体化结构，并可独立拆卸。