1.一种全自动农作物株高测量装置，其特征在于，包括摄像机(1)、线激光器(2)、控制处理器(3)、壳体(4)、横撑杆(6)和竖撑杆(7)，所述竖撑杆(7)与地面垂直安装，所述横撑杆(6)安装在竖撑杆(7)上端且与竖撑杆(7)相互垂直，所述壳体(4)为下表面采用透明材料封装的长方体，所述壳体(4)的上表面固定在横撑杆(6)上，摄像机(1)与线激光器(2)安装在所述壳体(4)内，所述摄像机(1)的摄像头朝下；壳体(4)内还设有电机(8)，所述电机(8)用于控制线激光器(2)转动；所述摄像机(1)、线激光器(2)及电机(8)分别与控制处理器(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述全自动农作物株高测量装置，其特征在于，还包括L型支架(9)和夹具(10)，所述电机(8)通过L型支架(9)固定在壳体(4)内的上表面，电机(8)包括电机轴(81)，所述夹具(10)安装在电机轴(81)上，夹具(10)夹持住线激光器(2)，所述线激光器(2)与重垂线方向的安装夹角为 满足 且线激光器发出的光平面不通过摄像机坐标系原点。

3.根据权利要求2所述全自动农作物株高测量装置，其特征在于，所述电机(8)可转动的角度范围为

4.根据权利要求1至3任一所述的全自动农作物株高测量装置，其特征在于，所述线激光器(2)功率不小于30mW。

5.根据权利要求1至3任一所述的全自动农作物株高测量装置，其特征在于，所述摄像机(1)、线激光器(2)、电机(8)分别与控制处理器(3)之间通过连接线(5)连接。

6.根据权利要求1至3任一所述的全自动农作物株高测量装置，其特征在于，所述壳体内还设有无线通讯模块，所述摄像机(1)、线激光器(2)、电机(8)分别与无线通讯模块连接，所述控制处理器(3)上也设有无线通讯模块，用于与摄像机(1)、线激光器(2)、电机(8)进行无线通讯。

7.根据权利要求1至3任一所述的全自动农作物株高测量装置，其特征在于，所述控制处理器(3)为计算机。

8.根据权利要求1至3任一所述的全自动农作物株高测量装置，其特征在于，所述控制处理器(3)包括DSP或ARM处理芯片及外围电路的嵌入式系统。