1.一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，包括输入轴（1）、磁筒架圆盘（2）、磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置（3）、动磁筒连接板（4）、输出磁筒（5）、动磁筒（6）、磁筒架外圆筒（7）、带销圆盘(8)、弹性连接板(9)、输出磁盘缓冲发条弹簧（10）、输出轴（11）、输出磁筒磁铁(12)和动磁筒磁铁(13)，其特征在于：所述磁筒架外圆筒（7）两侧各有一个磁筒架圆盘（2），所述输入轴（1）穿过一侧的磁筒架圆盘（2），所述输出轴（11）穿过另一侧的磁筒架圆盘（2），所述磁筒架圆盘（2）通过磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置（3）与对应动磁筒（6）一侧的动磁筒连接板（4）相连，所述动磁筒（6）另一侧有带销圆盘（8），所述输入轴（1）和输出轴（11）通过支撑轴承（14）安装在对应的动磁筒（6）内，两个带销圆盘（8）之间有弹性连接板(9)，所述弹性连接板(9)内有输出磁盘缓冲发条弹簧（10），所述弹性连接板(9)与输出轴（11）相连，所述动磁筒（6）有2个，所述动磁筒（6）外套有动磁筒磁铁(13)，所述弹性连接板(9)在输出磁筒（5）中部，所述弹性连接板(9)两侧的输出磁筒（5）内壁有输出磁筒磁铁(12)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述输出磁盘缓冲发条弹簧（10）内部的弹簧内端安装结构（28）安装在弹性连接板(9)中心的中间弹簧安装凸台（26）的弹簧内端安装槽（27）内，所述弹性连接板(9)有弹性连接板中的圆弧槽（19），所述输出磁盘缓冲发条弹簧（10）外部的弹簧外端的安装结构（25）通过弹簧连接结构（24）与弹簧动支撑块（29）相连，所述弹簧动支撑块（29）在弹性连接板(9)的安装槽内，所述弹性连接板中的圆弧槽（19）内有销（20）。

3.根据权利要求2所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述弹簧动支撑块（29）的移动角度为缓冲角（21），所述缓冲角（21）的范围为3º-10 º。

4.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述动磁筒（6）与输出磁筒（5）之间存在最大相对转角，所述动磁筒和输出磁筒的最大相对转角（22）的范围为80º-110 º。

5.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述输出磁筒（5）有一对对称设置的弧形的输出磁筒磁铁减薄结构（16）。

6.根据权利要求5所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述输出磁筒（5）的磁铁主体部分圆弧角（17）的范围为35º-45 º，所述输出磁筒（5）的输出磁筒磁铁减薄角度（15）的范围为2º-8 º，所述输出磁筒（5）的磁铁副体部分圆弧角（18）的范围为15º-30 º。

7.根据权利要求5所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述输出磁筒（5）的减薄结构最薄处角度（23）厚度为磁体厚度的1/3-1/2。