1.一种太阳能加热装置，用于太阳能智能餐车，其特征在于，包括自动进出料控制器、食物容器管、自动进出料机构以及用于将太阳光反射到所述食物容器管上的采光加热机构，所述自动进出料控制器分别与所述自动进出料机构、所述采光加热机构电连接；

所述食物容器管包括管体和管盖，所述管盖的一端盖合在所述管体的管口上，所述管盖的另一端上设有推拉部；

所述采光加热机构上设有用于放置所述食物容器管的集热架；

所述自动进出料机构包括进料仓、出料仓以及用于将待加热的食物容器管从所述进料仓中送入至所述集热架上或将加热后的食物容器管从所述集热架上取出至所述出料仓中的自动拔插组件，所述自动拔插组件包括带有第一卡块的出料仓皮带、及带有第二卡块的进料仓皮带，所述出料仓皮带通过出料仓皮带轮连接在所述出料仓的出料仓边板上，所述进料仓皮带通过进料仓皮带轮连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管需要加热食物时，所述进料仓皮带轮转动，以使所述进料仓皮带带动所述第二卡块移动并抵靠在所述推拉部上，从而推动待加热的食物容器管移动并最终进入至所述集热架上；

在所述集热架上的食物容器管加热食物完成后，所述出料仓皮带轮转动，以使所述出料仓皮带带动所述第一卡块移动并卡接在所述推拉部上，从而拉动加热后的食物容器管并最终进入至所述出料仓中；

所述进料仓设有第一进料口和第二进料口，所述出料仓设有第一出料口和第二出料口；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管需要加热食物时，所述第二卡块移动经过所述第一进料口并抵靠在所述推拉部上，以推动所述管体从所述第二进料口移动进入至所述集热架上，并最终使所述推拉部从所述第二进料口移动进入至所述集热架上，从而完成进料操作；

在所述集热架上的食物容器管加热食物完成后，所述第一卡块移动经过所述第一出料口并卡接在所述推拉部上，以拉动加热后的食物容器管并最终取出至所述出料仓中，从而完成出料操作；

所述进料仓皮带轮为三个，三个所述进料仓皮带轮可转动地连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上且呈三角形排列，所述进料仓皮带套设在三个所述进料仓皮带轮的轮缘上；

一个所述进料仓皮带轮连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上的电机转轴上，且设于所述第一出料口和所述第二进料口之间，另一个所述进料仓皮带轮靠近所述第二出料口设置，及又一个所述进料仓皮带轮靠近所述第一进料口设置；

所述出料仓皮带轮为两个，一个所述出料仓皮带轮连接在所述出料仓边板的一端的电机转轴上，另一个所述出料仓皮带轮可转动地连接在所述出料仓边板的另一端上，所述出料仓皮带套设在两个所述出料仓皮带轮的轮缘上；

所述推拉部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端连接在所述管盖的另一端上，所述第二连接部的一端连接在所述第一连接部的另一端上，且所述第二连接部的截面面积大于所述第一连接部的截面面积；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管需要加热食物时，所述进料仓皮带轮转动，以使所述进料仓皮带带动所述第二卡块移动并抵靠在所述第二连接部的另一端上，以推动待加热的食物容器管移动进入至所述集热架上；

在所述集热架上的食物容器管加热食物完成后，所述出料仓皮带轮转动，以使所述出料仓皮带带动所述第一卡块移动，从而使所述第一卡块卡接在所述第二连接部的一端上并抵靠在所述第一连接部上，进而拉动加热后的食物容器管并最终取出至所述出料仓中。

2.如权利要求1所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述进料仓内设有弹簧和用于放置所述食物容器管的支撑板，所述弹簧的一端连接在所述进料仓的底部上，所述弹簧的另一端连接在所述支撑板的另一端上。

3.如权利要求2所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述进料仓通过底板和两个隔板形成，一个所述隔板的一端固定连接在所述底板上，且一个所述隔板的另一端向内延伸形成弹夹边板，在将待加热的食物容器管放在所述支撑板上时，所述管体抵靠在所述弹夹边板上。

4.如权利要求1所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述采光加热机构包括所述集热架、第一反光板、第二反光板、反光板支架以及用于旋转所述集热架的旋转台底座；所述集热架设于所述旋转台底座上，所述集热架包括第一支撑架、第二支撑架及适配于所述食物容器管的食物管管套；

所述反光板支架的一端可转动地连接在所述第一支撑架上，所述反光板支架的另一端可转动地连接在所述第二支撑架上；

所述反光板支架上设有用于调节所述第一反光板和所述第二反光板反射角度的旋转电机，所述第一反光板的一端设有第一齿轮，所述第二反光板的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合配合，所述旋转电机的输出轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮或所述第二齿轮相互啮合配合。

5.如权利要求4所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述食物管管套包括封闭段和用于供所述食物容器管进入或退出的开口段，所述开口段通过若干条连接杆连接在所述封闭段上，所述开口段连接在所述反光板支架的一端上，所述封闭段连接在所述反光板支架的另一端上。

6.如权利要求5所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述第二支撑架上设有转动电机和旋转皮带，所述转动电机的输出轴上设有第一转动轮，所述封闭段上设有第二转动轮，所述旋转皮带套设在所述第一转动轮和所述第二转动轮的轮缘上；

所述转动电机驱动所述第一转动轮转动，以使所述第二转动轮在所述旋转皮带的传动下转动，从而带动连接在所述食物管管套两端上的反光板支架转动，以改变反光角度。

7.一种太阳能智能餐车，其特征在于，包括餐车本体、第一太阳能发电板、第二太阳能发电板、餐车控制器、视觉传感器、蓄电池、用于驱动所述餐车本体行走的驱动机构以及如权利要求1 6任一项所述的太阳能加热装置；

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所述太阳能加热装置设于所述餐车本体的顶部，所述第一太阳能发电板设于所述餐车本体的一端上，所述第二太阳能发电板设于所述餐车本体的另一端上，所述视觉传感器设于所述餐车本体的前端，所述餐车控制器、所述蓄电池、所述驱动机构设于所述餐车本体的底部；

所述第一太阳能发电板的输出端、所述第二太阳能发电板的输出端分别与所述蓄电池的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与所述餐车控制器的电源控制端电连接，所述视觉传感器的输出端与所述餐车控制器的视觉控制端电连接，所述驱动机构的输入端与所述餐车控制器的行走控制端电连接。