1.用在速冻热风式清雪除冰车上的积雪压球传动装置，其特征在于，由雪球合成单元(1)、积雪球发射单元(2)、斜面传动单元(3)、起伏轮组(4)、雪球合成驱动单元(5)、雪球发射驱动单元(6)、起伏轮组驱动单元(7)和积雪球收集单元(8)组成；

所述的雪球合成单元(1)位于积雪球发射单元(2)前方，雪球合成单元(1)由中空半径为R的半球形雪球合成片(1-1)和传动臂(1-2)组成，传动臂(1-2)与雪球合成驱动单元(5)相连，两个半球形雪球合成片(1-1)相对分布，雪球合成驱动单元(5)能够驱动传动臂(1-

2)，使两个半球形雪球合成片(1-1)呈现分离状态或连接状态，在分离状态下，两个半球形雪球合成片(1-1)分离间距D大于半球形雪球合成片(1-1)的直径2R，在合成状态下，两个半球形雪球合成片(1-1)组合成球体，合成雪球，两个半球形雪球合成片(1-1)移动至积雪球发射单元(2)中恢复分离状态，雪球下落至积雪球发射单元(2)中，两个半球形雪球合成片(1-1)回到积雪球发射单元(2)的前方；

所述的积雪球发射单元(2)由旋转轴(2-1)和两个雪球抛射浆片(2-2)组成，两个雪球抛射浆片(2-2)沿180度分布，一个在预备位，一个在抛射位，旋转轴(2-1)位于两个雪球抛射浆片(2-2)的中心，旋转轴(2-1)与雪球发射驱动单元(6)相连，雪球抛射浆片(2-2)半径r＞1.3R,雪球处于预备位的雪球抛射浆片(2-2)上方时，雪球合成单元(1)的两个半球形雪球合成片(1-1)分离，雪球落入预备位的雪球抛射浆片(2-2)上，旋转轴(2-1)带动雪球抛射浆片(2-2)及雪球旋转，在抛射位骤停，将雪球抛射至斜面传动单元(3)，另一侧雪球抛射浆片(2-2)到达预备位，等待下一个雪球进入积雪球发射单元(2)；

所述斜面传动单元(3)下端与起伏轮组(4)相连，斜面传动单元(3)由M片斜面传动片(3-1)组成，第i片斜面传动片(3-1)的高度为hi，宽度为L,其中L＞2R,斜面传动片(3-1)在雪球传动方向首末端高度差为Δh，斜面传动片(3-1)之间接触，斜面传动片(3-1)的横切面为中间低两边高的圆弧形,雪球在斜面传动单元(3)中实现由低到高的传动，雪球在斜面传动片(3-1)上传动时，分为以下几种情况：a、由积雪球发射单元(2)抛入雪球至第1片斜面传动片(3-1)的底端，在起伏轮组(4)的作用下，奇数起伏轮(4-1)带动奇数斜面传动片(3-1)上升，偶数起伏轮(4-1)带动偶数片斜面传动片(3-1)下降，第1片斜面传动片(3-1)的末端和第2片斜面传动片(3-1)的首端相平，雪球沿第1片斜面传动片(3-1)的末端滚动至第2片斜面传动片(3-1)的底端；

b、雪球在第i片斜面传动片(3-1)的底端，i∈N+，1＜i＜M，在起伏轮组(4)的作用下，在起伏轮组(4)的作用下，第i片起伏轮(4-1)带动第i片斜面传动片(3-1)上升，第i+1片起伏轮(4-1)带动第i+1片斜面传动片(3-1)下降，第i片斜面传动片(3-1)的末端和第i+1片斜面传动片(3-1)的首端相平，保持该状态，雪球沿第i片斜面传动片(3-1)的末端滚动至第i+1片斜面传动片(3-1)的末端；

c、第M片斜面传动片(3-1)的底端与积雪球收集单元(8)接触,雪球在第M片斜面传动片(3-1)的底端直接滚入积雪球收集单元(8)；

所述起伏轮组(4)由M片规格相同的起伏轮(4-1)组成，位于斜面传动片(3-1)的下面，与M片斜面传动片(3-1)相对应，M片起伏轮(4-1)同轴相连，由起伏轮组驱动单元(7)提供动力，相临的起伏轮(4-1)之间相位相差180度，起和伏两种状态起伏轮(4-1)高度差为d,斜面传动片(3-1)的高度hi是以h1为首项，d-Δh为公差的等差数列，hi+l＝hi+d-Ah

且雪球在第i片斜面传动片(3-1)的底端时，雪球中心点高度低于第i+1片斜面传动片(3-1)的首端高度，

hi+1＞hi+d-R

所述积雪球收集单元(8)边缘低于第M片斜面传动片(3-1)底端，当雪球传动到第M片斜面传动片(3-1)底端时，直接滚入到积雪球收集单元(8)中。

2.根据权利要求1所述用在速冻热风式清雪除冰车上的积雪压球传动装置，其特征在于，所述的起伏轮组(4)中的起伏轮(4-1)为偏心轮。

3.根据权利要求1所述用在速冻热风式清雪除冰车上的积雪压球传动装置，其特征在于，所述的起伏轮组(4)中的起伏轮(4-1)为凸轮。

4.一种在上述权利要求1、2或3所述用在速冻热风式清雪除冰车上的积雪压球传动装置上实现的积雪压球传动方法，其特征在于，有以下几个步骤：a、雪球合成驱动单元(5)带动驱动传动臂(1-2)及两个半球形雪球合成片(1-1)向中间聚拢，使两个半球形雪球合成片(1-1)连接到一起组成球体，合成雪球；

b、雪球合成驱动单元(5)带动驱动传动臂(1-2)，驱动传动臂(1-2)带动两个雪球合成片(1-1)及雪球移动至积雪球发射单元(2)中处于预备位的雪球抛射浆片(2-2)上，两个半球形雪球合成片(1-1)分离，雪球下落至雪球抛射浆片(2-2)上；

c、雪球发射驱动单元(6)带动旋转轴(2-1)旋转，旋转轴(2-1)带动雪球抛射浆片(2-2)和雪球旋转，雪球抛射浆片(2-2)在抛射位骤停，将雪球抛射至斜面传动单元(3)；

d、由积雪球发射单元(2)抛入雪球至第1片斜面传动片(3-1)的底端，在起伏轮组(4)的作用下，奇数起伏轮(4-1)带动奇数斜面传动片(3-1)上升，偶数起伏轮(4-1)带动偶数片斜面传动片(3-1)下降，第1片斜面传动片(3-1)的末端和第2片斜面传动片(3-1)的首端相平，雪球沿第1片斜面传动片(3-1)的末端滚动至第2片斜面传动片(3-1)的底端；

e、雪球在第i片斜面传动片(3-1)的底端，i∈N+，1＜i＜M，在起伏轮组(4)的作用下，在起伏轮组(4)的作用下，第i片起伏轮(4-1)带动第i片斜面传动片(3-1)上升，第i+1片起伏轮(4-1)带动第i+1片斜面传动片(3-1)下降，第i片斜面传动片(3-1)的末端和第i+1片斜面传动片(3-1)的首端相平，保持该状态，雪球沿第i片斜面传动片(3-1)的末端滚动至第i+1片斜面传动片(3-1)的末端；

f、第M片斜面传动片(3-1)的底端与积雪球收集单元(8)接触,雪球在第M片斜面传动片(3-1)的底端直接滚入积雪球收集单元(8)。