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专利号: 2017114912228
申请人: 宁波金帽子自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车烟灰盒自动装配机构,包括操作箱,所述操作箱内设置有电路组件,箱体上方为操作平台,其特征在于:所述操作平台上设置有滑动轨道组件、盒体固定机构、盖体固定机构、穿销机构、弹簧压紧机构,所述滑动轨道组件用于移动盒体固定机构,所述盒体固定机构固定盒体,所述盖体固定机构固定盖体,所述穿销机构用于打入销针,所述弹簧压紧机构用于压紧弹簧,所述滑动轨道组件沿前后方向设置有水平滑动轨道以及前后气缸,还包括竖直滑动轨道以及下压气缸,所述竖直滑动轨道沿竖直方向设置,所述前后气缸控制所述竖直滑动轨道沿着水平滑动轨道滑动,所述竖直滑动轨道上设置有盒体固定机构,盒体固定机构由设置于竖直滑动轨道上的下压气缸控制,能够沿所述竖直滑动轨道上下滑动;

所述盒体固定机构包括盒体安放座以及盒体夹紧气缸,所述盒体安放座为一个无盖盒体,开口倾斜向下设置,盒体安放座后部设置有气缸杆避让孔,所述盒体夹紧气缸设置于盒体安放座上方,气缸杆穿过所述气缸避让孔,气缸杆末端设置有凸起,当气缸杆收缩,凸起夹紧盒体,所述盖体固定机构设置于所述盒体固定机构的下方,用于安放烟灰盒盖体,所述弹簧压紧机构用于压紧弹簧,包括上下气缸,前后气缸和压紧块,所述前后气缸安装于上下气缸杆上,所述压紧块安装于前后气缸杆上,所述压紧块呈“Z”型,还包括传感器组件,所述传感器组件包括支撑架和一对光纤对射传感器,所述支撑架设置于竖直滑动轨道顶端,在所述支撑臂上设置有一组光纤对射传感器,当盖体安装完成后,光纤对射传感器检测盖体的位置。

2.如权利要求1所述的一种汽车烟灰盒自动装配机构,其特征在于:所述穿销机构设置于盖体固定机构侧面,包括销针安装底座,倾斜设置于所述销针安装底座上的排销板,顶销气缸;所述排销板上排列有销针,所述销针安装底座上设置有销针槽,销针槽两侧为通孔,顶销气缸用于将销针槽中的销针打入安装位置,当顶销气缸退出后,排销板上的销针又落入销针槽中,进行下一次安装。

3.如权利要求2所述的一种汽车烟灰盒自动装配机构,其特征在于:所述穿销机构还包括磁性接近传感器,设置于安装底座上的销针槽中部。