1.一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，其特征在于：包括用于驱动太阳能电池板（1）水平旋转的水平旋转机构（3）和用于驱动太阳能电池板（1）俯仰转动的俯仰转动机构（4），所述水平旋转机构（3）包括有旋转平台（3b）和驱动旋转平台（3b）转动的第一驱动组件（3a），所述旋转平台（3b）的底部设置有承重台（3c），所述俯仰转动机构（4）包括有供太阳能电池板（1）安装的框架（4c）、驱动框架（4c）转动的第二驱动组件（4a）和用于限定框架（4c）旋转角度的限定组件（4b）。

2.根据权利要求1所述的一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，其特征在于：所述承重台（3c）设置有圆环型滑道（3d），所述旋转平台（3b）的底部设置有与圆环型滑道（3d）滑动配合的圆环型滑块（3e），所述旋转平台（3b）为圆形平台，同时经过旋转平台（3b）的圆心和圆环型滑道（3d）的圆心的直线经过圆环型滑块（3e）的圆心。

3.根据权利要求2所述的一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，其特征在于：所述第一驱动组件（3a）包括有设置在旋转平台（3b）底部的旋转轴（3f）和第一驱动电机（3a3），旋转轴（3f）的一端与旋转平台（3b）固定连接，所述旋转轴（3f）的轴线垂直于旋转平台（3b）的所在平面，所述旋转轴（3f）的轴线经过旋转平台（3b）的圆心，旋转轴（3f）通过齿轮组件与第一驱动电机（3a3）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，其特征在于：所述齿轮组件包括有套设在第一旋转轴（3f）上的第一齿轮（3a1）和设置在第一驱动电机（3a3）上的第二齿轮（3a2），所述第一齿轮（3a1）和第二齿轮（3a2）啮合，第一驱动电机（3a3）的输出轴轴线与旋转轴（3f）轴线平行，所述第一传感器设置在旋转轴（3f）上。

5.根据权利要求4所述的一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，其特征在于：所述框架（4c）为矩形结构，旋转平台（3b）上设置有与框架（4c）宽度方向上的侧边铰接的铰接板（3g），所述铰接板（3g）通过第一铰接轴（4c1）与框架（4c）的侧边铰接，所述检测头（2a）设置在框架（4c）上。

6.根据权利要求5所述的一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，其特征在于：所述第二驱动组件（4a）包括有连杆机构（4d）和第二驱动电机（4e），所述连杆机构（4d）通过第二铰接轴（4c2）与铰接板（3g）铰接，所述连杆机构（4d）通过第三铰接轴（4c3）与框架（4c）在宽度方向上且远离铰接板（3g）的一端铰接，所述第一铰接轴（4c1）、第二铰接轴（4c2）和第三铰接轴（4c3）相互平行，第一铰接轴（4c1）和第二铰接轴（4c2）之间设置有供限定组件（4b）滑动的滑轨（3g1），所述滑轨（3g1）的长度方向与第一铰接轴（4c1）垂直。

7.根据权利要求6所述的一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，其特征在于：所述连杆机构（4d）包括有分别设置在第三铰接轴（4c3）两端的第一连杆组件（4d1）和第二连杆组件（4d2），所述第一连杆组件（4d1）包括有第一连接杆（4d4）和第二连接杆（4d5），所述第一连接杆（4d4）的一端与第二连接杆（4d5）的一端铰接，第一连接杆（4d4）的长度方向和第二连接杆（4d5）的长度方向均与第三铰接轴（4c3）的轴线垂直，第一连接杆（4d4）的远离第二连接杆（4d5）的一端与第三铰接轴（4c3）铰接，第二连接杆（4d5）远离第一连接杆（4d4）的一端与第二铰接轴（4c2）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，其特征在于：所述第二连杆组件（4d2）包括有第三连接杆（4d6）和第四连接杆（4d7），所述第三连接杆（4d6）的一端与第四连接杆（4d7）的一端铰接，第三连接杆（4d6）的长度方向和第四连接杆（4d7）的长度方向均与第三铰接轴（4c3）的轴线垂直，第三连接杆（4d6）的远离第四连接杆（4d7）的一端与第三铰接轴（4c3）铰接，第四连接杆（4d7）远离第三连接杆（4d6）的一端与第二铰接轴（4c2）铰接。

9.根据权利要求8所述的一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，其特征在于：所述第二驱动电机（4e）通过第三连杆组件（4d3）同时与第一连接杆（4d4）和第二连接杆（4d5）铰接，第三连杆组件（4d3）包括有第五连接杆（4d8）和第六连接杆（4d9），所述第五连接杆（4d8）的一端通过第四铰接轴（4c4）同时与第一连接杆（4d4）的铰接端、第二连接杆（4d5）的铰接端、第三连接杆（4d6）的铰接端和第四连接杆（4d7）的铰接端铰接，第五连接杆（4d8）远离第一连杆组件（4d1）的一端与第六连接杆（4d9）的一端铰接，第六连接杆（4d9）的一端与第二驱动电机（4e）的输出端铰接，第五连接杆（4d8）和第六连接杆（4d9）的长度方向均与第二驱动电机（4e）的输出轴轴线平行，第四铰接轴（4c4）和第二驱动电机（4e）的输出轴轴线均与第一铰接轴（4c1）平行。