1.马蹄笋收获机，其特征在于：包括具有履带(1a)的机身(1)、旋转盘(2)、伸缩装置(4)、驱动机构Ⅰ(5)、执行机构(6)、拨土盘(8)以及切拉总成(9)，所述旋转盘(2)安装在机身(1)上，其输出端连接至设置于机身(1)内的驱动机构Ⅱ(2a)，所述旋转盘(2)上设置有第一支杆(3)，处于该第一支杆(3)的末端安装有伸缩装置(4)，该伸缩装置(4)上设置有与第一支杆(3)相垂直的第二支杆(40)，所述驱动机构Ⅰ(5)安装在机身(1)内，且输出端连接有电磁阀(50)，该电磁阀(50)连接所述执行机构(6)，且执行机构(6)通过支架安装在第二支杆(40)上，所述第二支杆(40)的末端安装有过渡连接杆(41)，该过渡连接杆(41)通过连接松紧结构(42)连接第三支杆(43)，松紧结构(42)与电磁阀(50)连接，第三支杆(43)连接有驱动机构Ⅲ(7)，所述拨土盘(8)机械联动于驱动机构Ⅲ(7)，且拨土盘(8)、切拉总成(9)安装在第三支杆(43)末端，还包括与驱动机构Ⅰ(5)、驱动机构Ⅱ(2a)连接的控制器，所述松紧结构(42)内设中空腔，第三支杆(43)的一端位于中空腔内，且可在中空腔内转动，位于中空腔内的第三支杆(43)端部开设有通孔，在该通孔内设置有对称的卡紧部(43b)，两个卡紧部(43b)之间连接有拉簧(43c)，所述通孔的中部开设有通道(43a)，所述驱动机构Ⅱ(2a)为发动机，所述伸缩装置(4)为液压杆或气压杆，所述驱动机构Ⅰ(5)为气缸Ⅰ或液压缸Ⅰ，气缸Ⅰ或液压缸Ⅰ以及液压杆或气压杆连接于发动机输出端，所述通道(43a)连接于与该气缸Ⅰ或液压缸Ⅰ连接的电磁阀(50)，所述切拉总成(9)包括一竖板(9a)、两夹持板(9b)、切割刀(9d)，其中，所述竖板(9a)安装在第三支杆(43)的底部，两夹持板(9b)的一端活动设置在竖板(9a)的底部，其之间不接触，且连接有压簧(9c)，两夹持板(9b)内壁均呈凹型，二者之间形成夹持槽(9b-2)，夹持板(9b)外壁开设有轮槽(9b-1)，所述切割刀(9d)位于夹持槽(9b-2)内，且可沿夹持槽(9b-2)长度方向运动，所述切割刀(9d)上通过埋设的销轴Ⅰ销连接有支臂Ⅰ(9e)，两支臂Ⅰ(9e)另一端通过埋设的销轴Ⅱ销连接有支臂Ⅱ(9f)，该支臂Ⅱ(9f)另一端安装有滚轮(9g)，滚轮(9g)位于轮槽(9b-1)内。

2.根据权利要求1所述的马蹄笋收获机，其特征在于：所述切割刀(9d)远离夹持槽(9b-

2)的一侧连接有设置在机身(1)上的气缸Ⅱ或液压缸Ⅱ(10)的推杆，气缸Ⅱ或液压缸Ⅱ连接到电磁阀(50)。

3.根据权利要求2所述的马蹄笋收获机，其特征在于：所述驱动机构Ⅲ(7)为气缸Ⅲ或液压缸Ⅲ，气缸Ⅲ或液压缸Ⅲ连接到电磁阀(50)，气缸Ⅲ或液压缸Ⅲ通过套设的锥齿轮Ⅰ(70)与拨土盘(8)上的锥齿轮Ⅱ(80)啮合联动。

4.根据权利要求3所述的马蹄笋收获机，其特征在于：所述执行机构(6)为气缸Ⅳ或液压缸Ⅳ，气缸Ⅳ或液压缸Ⅳ连接到电磁阀(50)，气缸Ⅳ或液压缸Ⅳ的推杆连接到第三支杆(43)上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的马蹄笋收获机，其特征在于：所述电磁阀(50)采用二位四通电磁阀。

6.根据权利要求5所述的马蹄笋收获机，其特征在于：还包括安装在机身(1)上的收集箱(1b)。

7.根据权利要求1所述的马蹄笋收获机，其特征在于：所述竖板(9a)长度略大于拨土盘(8)厚度，且延伸到拨土盘(8)正下方。