1.一种3P底座的转盘式锁螺丝设备，其特征是：包括在台面(1)上设置多工位分度的转盘(2)，转盘(2)通过步进电机驱动，转盘(2)上表面沿圆周均匀设置有八个工位，每个工位固定安装有一个组合夹具(3)，组合夹具(3)包括上夹具与下夹具；在台面(1)上沿转盘(2)外周设置有第一锁螺丝机构(5)、第二锁螺丝机构(6)、第三锁螺丝机构(7)、第四锁螺丝机构(8)、第五锁螺丝机构(9)、成品下料机构(10)、翻转机构(12)、组件上料机构(4)；每个锁螺丝机构对应设置有一个螺丝供料机构；

所述的第一锁螺丝机构(5)与一工位(16)对应、第二锁螺丝机构(6)与二工位(17)对应、第三锁螺丝机构(7)与三工位(18)对应、第四锁螺丝机构(8)与四工位(19)对应、第五锁螺丝机构(9)与五工位(20)对应、成品下料机构(10)与六工位(21)对应、翻转机构(12)与七工位(22)对应，组件上料机构(4)与八工位(23)对应；

所述的上夹具的结构是，在敞口槽(91)四边围挡上端面分别设置两个倒角板(93)，四边围挡总共八个倒角板(93)；在敞口槽(91)中前后相对设置有两排总共六个倒L型板(123)，六个倒L型板(123)两两相对；前边的三个倒L型板(123)端面设置有顶槽，每个倒L型板(123)中间的孔一(126)中安装有一个定位销(89)；后边的三个倒L型板(123)端面设置有顶槽，每个倒L型板(123)中间的孔二(114)中同样安装有一个定位销(89)，总共六个定位销(89)；

每个倒L型板(123)左右两边均设置有边槽；横向每两个倒L型板(123)之间设置有中间槽，中间槽中各安装有一个定位柱(92)，总共四个定位柱(92)；紧邻前面边两个中间槽开有通透的顶出孔(128)；

前边的两个定位柱(92)上插接有浮动组合板一(90)，后边的两个定位柱(92)上插接有浮动组合板二(95)；浮动组合板二(95)与浮动组合板一(90)形状结构相同，两者对称安装在敞口槽(91)前后两边；

敞口槽(91)左右两边围挡的中间位置均开有一个缺口(121)，两个缺口(121)之间的敞口槽(91)底板上靠后边开有双螺纹孔五(134)，该双螺纹孔五(134)中分别固定一个双台阶棒(97)；双螺纹孔五(134)的前边分别设置双螺纹孔四(133)及螺纹孔四(132)，双螺纹孔四(133)上分别固定一个L型半圆弧板(98)，螺纹孔四(132)上固定有L型板(99)；

后边的每个倒L型板(123)靠前侧为高台，三个高台上均开有U型槽。

2.根据权利要求1所述的3P底座的转盘式锁螺丝设备，其特征是：所述的定位销(89)包括上部的圆锥体与下部的圆柱体，在圆柱体下端面开有盲孔；定位柱(92)包括上部的圆锥体与下部的圆柱体，在圆柱体下端面开有盲孔；双台阶棒(97)包括上部圆锥体、中部台阶小圆柱体及下部大圆柱体，大圆柱体底部设有盲孔；L型半圆弧板(98)包括上部的圆弧面(148)、中部的台阶面一(149)和底部设有盲孔的底板四(140)；L型板(99)包括上部的第三倒角(136)、中部的台阶面二(138)和底部设有盲孔的底板三(137)。

3.根据权利要求1所述的3P底座的转盘式锁螺丝设备，其特征是：所述的下夹具的结构是，在底板二(41)上固定安装有限位板一(42)、限位板二(44)，并且滑动安装有弹簧压缩板一(49)和弹簧压缩板二(56)，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔(53)，工字型槽孔(53)的腰部两边设内凸板(50)，工字型槽孔(53)的两端外沿分别开有等间距的孔一(46)和孔二(54)，内凸板(50)两端与工字型槽孔(53)外边之间称为让位槽(52)；弹簧压缩板一(49)外立面通过两个弹簧(48)连接有前端板一(47)；弹簧压缩板二(56)外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二；前端板一(47)和前端板二固定在底板二(41)上。

4.根据权利要求1所述的3P底座的转盘式锁螺丝设备，其特征是：所述的锁螺丝机构的结构是，在底座(724)上固定有两根滑杆(701)，两根滑杆(701)中部套装有双滚珠轴承二(723)，双滚珠轴承二(723)外圈固定有支撑板二(706)；两根滑杆(701)上部套装有双滚珠轴承一(722)，双滚珠轴承一(722)外圈固定有支撑板一(704)；在双滚珠轴承一(722)和双滚珠轴承二(723)之间设置有横架(705)，横架(705)固定在两根滑杆(701)上，横架(705)上安装有气缸三(707)，气缸三(707)活塞杆向下与支撑板二(706)传动连接；两根滑杆(701)顶部还共同固定有托板(702)，托板(702)上安装有气缸二(703)，气缸二(703)的活塞杆向下与支撑板一(704)传动连接；支撑板一(704)中卡装有多个电批(708)，每个电批(708)向下通过传动机构与一个起子(715)连接；传动机构的结构是，包括与电批(708)旋转轴连接的万向节一(709)，万向节一(709)依次与伸缩轴(713)、轴套一(711)、连杆(714)、万向节二(710)和轴套二(712)连接；支撑板二(706)还固定有竖直的固定板(721)，固定板(721)上安装有多个螺丝夹头(140)。

5.根据权利要求4所述的3P底座的转盘式锁螺丝设备，其特征是：所述的伸缩轴(713)下端插在轴套一(711)内部，轴套一(711)上部设置有腰形孔一(717)，销轴一(716)穿过伸缩轴(713)下端和腰形孔一(717)；万向节一(709)与轴套一(711)之间的伸缩轴(713)上套有弹簧一(726)；该部分结构称为一级扭力结构。

6.根据权利要求4所述的3P底座的转盘式锁螺丝设备，其特征是：所述的轴套二(712)穿过支撑板二(706)，轴套二(712)与支撑板二(706)之间设置有滑套(718)，滑套(718)固定在支撑板二(706)上，起子(715)的柄部位于轴套二(712)内，轴套二(712)上设置有腰形孔二(725)，销轴二(719)穿过腰形孔二(725)和起子(715)的柄部，且起子(715)的柄部与轴套二(712)的底部之间套有弹簧二(727)，销轴二(719)穿过轴套二(712)和起子(715)的柄部，且销轴二(719)位于支撑板二(706)的下方；销轴三(720)穿过起子(715)的杆部，销轴三(720)位于轴套二(712)的下方，且销轴三(720)抵在轴套二(712)的下表面；销轴二(719)和销轴三(720)呈“十”字形分布；该部分结构称为二级扭力结构。

7.根据权利要求4所述的3P底座的转盘式锁螺丝设备，其特征是：所述的螺丝夹头(140)为单头结构，包括基体(171)、一个进料体(172)、一个螺钉进料件(173)和两个螺钉夹件(174)，基体(171)正面设置有进料体(172)，基体(171)的两侧面分别设置有第一倒U型槽(175)，进料体(172)下部设置有第二倒U型槽；基体(171)顶上还开有纵向通孔(176)，进料体(172)的上端连接有螺钉进料管(197)，进料体(172)内部设置有斜通孔(178)，进料体(172)下方的基体(171)正面设置有第三倒U型槽(179)。

8.根据权利要求1所述的3P底座的转盘式锁螺丝设备，其特征是：所述的翻转机构(12)包括支撑板(501)，在支撑板(501)的顶部设置有单活塞气缸(502)，支撑板(501)上设置有竖直的直线导轨(507)，直线导轨(507)上通过滑动副连接有滑板(503)；单活塞气缸(502)活塞杆的端部与滑板(503)传动连接；在滑板(503)上安装有回转气缸(504)，回转气缸(504)的主轴(508)与旋转柄(505)的一端固定连接，旋转柄(505)的另一端设置有双活塞气缸(506)，双活塞气缸(506)两端的两个活塞杆(511)上分别设置有夹板(509)。