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专利号: 2017114693447
申请人: 乐清野岛机电有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统,其特征是:在台面(1)上设置有循环线(2),围绕循环线(2)分布有九个锁螺丝机构,循环线(2)每个工位上安装有一个组合夹具(3),总共安装有18个组合夹具(3),每个组合夹具(3)包括下夹具(271)及上夹具(15),上夹具(15)的底部设有4个锥型孔,下夹具(271)上表面设置有4个圆锥型螺栓(267),4个锥型孔与4个圆锥型螺栓(267)位置一一对应,上夹具(15)坐放在下夹具(271)上表面;循环线(2)的一侧设置有螺丝供料机构(4),螺丝供料机构(4)与锁螺丝机构的数量均为9个并且一一对应。

2.根据权利要求1所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统,其特征是:所述的第一锁螺丝机构(5)与一工位(18)对应、第二锁螺丝机构(6)与三工位(20)对应、第三锁螺丝机构(7)与五工位(22)对应、第四锁螺丝机构(8)与七工位(24)对应、第五锁螺丝机构(9)与九工位(27)对应;第六锁螺丝机构(10)与十一工位(29)对应;第七锁螺丝机构(11)与十三工位(31)对应;第八锁螺丝机构(12)与十五工位(33)对应;第九锁螺丝机构(13)与十七工位(35)对应;

二工位(19)、四工位(21)、六工位(23)、八工位(25)、十工位(28)、十二工位(30)、十四工位(32)、十六工位(34)为空置工位;

十八工位(17)为完成锁附的底座(180)及上夹具(15)的下料工位,同时也是装配有底座(180)及零件产品的上夹具(15)的上料工位。

3.根据权利要求1所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统,其特征是:所述的上夹具(15)的结构是,在底槽(91)四边围挡上端面分别设置两个倒角板(93),四边围挡总共八个倒角板(93);在底槽(91)中前后相对设置有两排总共六个倒L型板(123),六个倒L型板(123)两两相对;前边的三个倒L型板(123)端面设置有顶槽二(130),中间设置有孔一(126),每个孔一(126)中安装有一个定位销(89);后边的三个倒L型板(123)端面设置有顶槽三(115),中间设置有孔二(114),每个孔二(114)中同样安装有一个定位销(89),总共六个定位销(89);

每个倒L型板(123)左右两边均设置有边槽;横向每两个倒L型板(123)之间设置有两个中间槽一(127)和两个中间槽二(128);该四个中间槽中各安装有一个定位柱(92),总共四个定位柱(92);紧邻两个中间槽二(128)开有通透的顶出孔(122);

前边的两个定位柱(92)上插接有浮动组合板一(90),后边的两个定位柱(92)上插接有浮动组合板二(95);浮动组合板二(95)与浮动组合板一(90)形状结构相同,两者对称安装在底槽(91)前后两边;其中浮动组合板一(90)的结构是,在U型连接板(100)横向两端分别设置有一个纵向立板(101),每个纵向立板(101)内侧上部为第一倒角(106);位于两个纵向立板(101)之间的U型连接板(100)的内侧面间隔设置有平行隔板一(110)及平行隔板二(104),每个平行隔板两侧上部均开有双倒角(102),平行隔板一(110)及平行隔板二(104)底部分别设有盲孔,安装有弹簧;U型连接板(100)内侧在每个平行隔板两边的空位设置有一个横向立板(103),每个横向立板(103)内壁上部开有第二倒角(109);横向立板(103)与平行隔板端部的低台阶(105)依次间隔设置;

底槽(91)左右两边围挡的中间位置均开有一个缺口(121),两个缺口(121)之间的底槽(91)底板上靠中设置有四方型槽,该四方型槽靠后边开有双螺纹孔五(134),该双螺纹孔五(134)中分别固定一个双台阶棒(97);该四方型槽靠前边分别设置螺纹孔四(132)与双螺纹孔四(133),螺纹孔四(132)上固定有L型板(99),双螺纹孔四(133)上分别固定一个L型半圆弧板(98);

后边的每个倒L型板(123)靠前侧为高台,三个高台上依次开有U型槽一(120)、U型槽二(119)、U型槽三(118)。

4.根据权利要求1所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统,其特征是:所述的循环线(3)的结构是,包括在环形机架(257)内侧布置有环形链条(260),在环形机架(257)外侧布置有气缸连杆(258),环形链条(260)与气缸连杆(258)之间布设有环形的封闭轨道(269),封闭轨道(269)由两个直线导轨及两端拐弯处的半圆型导轨首尾连接而成,两个半圆型导轨位置分别设有主动轮(26)及从动轮(37),主动轮(26)与步进电机连接;

气缸连杆(258)转动支撑在多个滑动轴承座(256)中,多个滑动轴承座(256)固定在环形机架(257)的长杆梁侧面;气缸连杆(258)上均布多个固定板,每个固定板上端布设有连杆滚轮,气缸连杆(258)上的连杆滚轮与每个下夹具(271)外沿的U型卡位槽(274)配合卡位;在环形机架(257)的长杆梁下方布设有气缸一,气缸一通过中间连杆与转板下端转动铰接;转板上端与气缸连杆(258)固定连接。

5.根据权利要求1所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统,其特征是:所述的下夹具(271)的结构是,包括固定连接的外接板(272)、中间板(262)和内接板(266),外接板(272)外沿中部开有U型卡位槽(274);中间板(262)下表面设置有滑块(275),滑块(275)滑动套装在封闭轨道(269)上,滑块(275)两侧分别设置有滚轮(276),每个滚轮(276)通过圆锥型螺栓(267)上的螺帽(268)固定;内接板(266)通过连接板(265)与转轴(264)铰接,转轴(264)上套装有挂接头(263),挂接头(263)通过两个长螺钉(277)与环形链条(260)钩挂连接。

6.根据权利要求1所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统,其特征是:所述的锁螺丝机构的结构是,包括固定在支撑架(225)上的立板(223),立板(223)上平行布置有沿X轴直线滑动的下模组(222)和上模组(220),上模组(220)与电机二(221)传动连接;下模组(222)和上模组(220)的无杆气缸同时与L型支架(224)一边的立板固定连接,L型支架(224)另一边的立板上设置有Y轴直线滑动模组;Y轴直线滑动模组的下部布设推压气缸(240),L型支架(224)上端设置固定板(218),固定板(218)上设置气缸三(219),气缸三(219)向下与锁附立板(242)传动连接,锁附立板(242)上安装有锁附机构(217)。

7.根据权利要求6所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统,其特征是:所述的锁附机构(217)的结构是,锁附立板(242)背面与L型支架(224)之间通过Z轴双直线滑动副套接;在锁附立板(242)正面的直线卡槽中从上往下设置有上固定板(232)、下固定板(236)及双夹板(235),在上固定板(232)与下固定板(236)之间悬挂有中固定板(234);锁附立板(242)上还分别设置有传感器一(239)和传感器二(241),锁附立板(242)左右两侧分别设置有推压气缸(240);每个推压气缸(240)通过推动板(244)与双夹板(235)传动连接,双夹板(235)之间夹持有螺丝夹头(230),螺丝夹头(230)通过两个固定螺栓安装在下固定板(236)上;上固定板(232)上安装有电机三(226),电机三(226)两边设置有直线滑轴(243),每个直线滑轴(243)向下依次穿过上固定板(232)、中固定板(234)、下固定板(236)的滑动轴承套,并与下方的推动板(244)通过转动轴承套连接;直线滑轴(243)中固定有止滑块(238);电机三(226)通过连轴器与连杆上端的螺母(237)连接,螺母(237)向下通过连杆与中固定板(234)连接,中固定板(234)与卡扣(233)之间夹持固定有电批(227),电批(227)下端连接有起子(228);起子(228)向下窜过下固定板(236)中的导套,导套向下与螺丝夹头(230)对接;螺丝夹头(230)下端连接有深孔导管(229)。

8.根据权利要求7所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统,其特征是:所述的螺丝夹头(230)的结构是,包括基体(153),基体(153)通过两个主螺栓孔(159)与下固定板(236)连接,基体(153)顶部开有一个进气口(151),基体(153)的两侧还设置有倒U型槽一(154),基体(153)正面上下分别安装有进料体(152)与螺钉进料件(156),基体(153)两边侧面分别安装有一个螺钉夹件(155),两个螺钉夹件(155)分别配置有各自的胀紧弹簧(150),螺钉进料件(156)下端与基体(153)下部的螺钉出料端管螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统,其特征是:所述的螺钉进料件(156)由连接头一(171)和管体(170)组成一体结构;连接头一(171)嵌在倒U型槽二(161)内,连接头一(171)通过销轴二(158)铰接在进料体(152)中;螺钉进料管、进料体(152)纵向通孔和管体(170)相通。

10.根据权利要求8所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统,其特征是:所述的螺钉夹件(155)包括连接头二(146)、过渡部分(145)和夹头(148)组成一体;过渡部分(145)上设置有过渡台阶(147),夹头(148)上设置有弧形凹槽(149);连接头二(146)分别嵌在两侧的倒U型槽一(154)中,连接头二(146)通过销轴一(157)铰接在基体(153)中,夹头(148)位于基体(153)的下方,相对设置的两个夹头(148)的弧形凹槽(149)扣接组成圆口径,管体(170)的下端口对正该圆口径。