1.一种家用清洗机，其特征在于：包括机体（1），机体（1）为扁桶体，其腔室用于盛放清洁用水，及内置清洗机构（3）；机体（1）底部分别设置有进水口和排水口，上部设置有用于固定待清洁物体的支架（2）；机体（1）顶部设置通孔；

清洗机构（3）包括设四个圆周分布的清洗刷（301），机体（1）内还设置有可以使所述清洗刷（301）进行升降和旋转运动的驱动机构（4）；

所述清洗机构（3）包括底托（302），底托（302）中部为环形，四个所述清洗刷（301）均匀圆周分布设置在底托（302）的环形部上，与底托（302）固定连接；底托（302）的环形部分别向两侧延伸，与所述驱动机构（4）连接；

所述驱动机构（4）包括分别与所述底托（302）两端螺纹连接的两个丝杆（401），丝杆（401）上部均固定设置小齿轮（402），小齿轮（402）位于下齿圈（403）的内侧，啮合下齿圈（403）；所述下齿圈（403）上侧还设置有上齿圈（404），所述丝杆（401）顶部延伸至所述上齿圈（404）的上表面，与上齿圈（404）转动连接；

所述清洗刷（301）包括与所述底托（302）竖直固定连接的短杆（311），短杆（311）顶部铰接弯折杆（312），其铰接处设置扭簧；弯折杆（312）包括一根端部与所述短杆（311）铰接的长杆，及与长杆固定连接的刷体固定杆，刷体固定杆两侧对称设置刷体（313）。

2.根据权利要求1所述的家用清洗机，其特征在于， 所述丝杆（401）底部螺纹连接底板（405），所述底托（302）的外围设置有限位圈（406），限位圈（406）包括两个弧形板及设置在弧形板下侧的支杆，支杆贯穿所述底板（405），支杆底部设置固定限位块，支杆的杆体上设置活动限位块（407）。

3.根据权利要求1所述的家用清洗机，其特征在于，所述支架（2）包括插接在所述机体（1）上的架体（201），架体（201）包括对称设置的两个门型架，其水平部分设置弧形夹，弧形夹通过螺栓与所述架体（201）的水平部分连接。

4.根据权利要求3所述的家用清洗机，其特征在于，所述架体（201）的两个门型架顶部设置可以抽拉的横板（202）。

5.根据权利要求1所述的家用清洗机，其特征在于，所述清洗机构（3）还包括水泵和引水管，水泵的进水端设置在所述机体（1）内部腔室的底部，出水端设置在所述刷体（313）一侧。

6.根据权利要求1所述的家用清洗机，其特征在于，所述弯折杆（312）的为中空杆，所述清洗机构（3）还包括水泵和引水管，水泵的进水端设置在所述机体（1）内部腔室的底部，出水端设置在所述弯折杆（312）的中空部分。