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专利号: 2017114529226
申请人: 安徽工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种适用于渔业养殖的太阳能投饵系统,其特征在于:包括投饵船、补料装置和遥控装置,投饵船上设置太阳能电池板(22)、蓄电池(23)、下料装置和投料装置,补料装置设置于岸边;其中,太阳能电池板(22)设置在船体的支撑板(12)上,该太阳能电池板(22)经太阳能电池板控制器连接蓄电池(23),蓄电池(23)为船体在水面航行,及下料装置和投料装置工作提供电能;所述的投料装置设置在下料装置下方,下料装置存储饵料,并将饵料输送给投料装置,投料装置将饵料撒出;所述的遥控装置用于遥控投饵船在水面作业;

所述的下料装置包括料箱(31),该料箱(31)底部为一弧形底板,在弧形底板的最低点开有孔,连通落料通道(33),料箱(31)的顶部设置有饵料筛(32);

所述的落料通道(33)下部设置有送料抽屉(44),该送料抽屉(44)内部设置有第一料道(441)和第二料道(442),第一料道(441)和第二料道(442)的通道直径不同;送料抽屉(44)的一侧通过连杆(43)与转盘(42)相连,转盘(42)受第一电机(41)驱动在水平方向上转动,进而带动送料抽屉(44)在水平方向上往复移动;

所述的投料装置设置在落料通道(33)的正下方,该投料装置包括第二电机(51)、减速箱(52)和甩料盘(53),第二电机(51)经减速箱(52)与甩料盘(53)的转轴(537)相连,该第二电机(51)带动甩料盘(53)在水平方向上转动,饵料落入甩料盘(53)被沿水平方向撒出;

所述的甩料盘(53)包括上料盘(531)、下料盘(533)、挡板(534)和转轴(537),其中,转轴(537)与下料盘(533)相连,下料盘(533)背离转轴(537)的一面间隔设置多个挡板(534),上料盘(531)通过挡板(534)与下料盘(533)连为一体;所述的上料盘(531)的边缘设置有挡围(532),且上料盘(531)上开设有多个料孔(536);

所述的挡围(532)处设置有滚刀(535),且沿挡围(532)高度方向设置有多于2层的滚刀(535);所述的料孔(536)中设置有滤网;

利用投饵船进行投饵作业,设计三种喂养方式,第一是自主移动式投饵,加入了多船协作功能,假设水域是四边形,将其分成四块,四艘投饵船,在每块区域的岸边都有补料装置,当投饵船完成作业及时返回,补料装置补料,中央处理器调控距离最近的已经完成工作的投饵船前来协作作业;第二种是有效路径规划移动投饵,包括点到点投饵和区域分割重点投饵,点到点投饵先通过系统内部的蚁群算法来计算出最短路径,按照得到的路径来进行巡航投饵,区域分割重点投饵在点到点投饵的基础上加上遥控原理,控制投饵船的走向和投饵量的切换;第三种是区域遍历全覆盖自动投饵,通过遗传算法建立所想要的投饵利用率最大化的目标函数,投饵未知参数和已知参数得到一个方程,通过参数之间的限制让目标函数值最大,使得鱼群得到更快生长。

2.根据权利要求1所述的一种适用于渔业养殖的太阳能投饵系统,其特征在于:所述的支撑板(12)上设置有支撑架(21),太阳能电池板(22)设置在该支撑架(21)上,且支撑架(21)上设置有滑槽,支撑架(21)侧部安装有电机,电机带动太阳能电池板(22)沿滑槽移动,以调整太阳能电池板(22)的角度。

3.根据权利要求2所述的一种适用于渔业养殖的太阳能投饵系统,其特征在于:所述的投饵船设置有电子模块控制装置,该电子模块控制装置包括中央处理器、温度传感器模块、湿度传感器模块、压力传感器模块和GPS导航模块,温度传感器模块检测水体温度,湿度传感器模块检测空气湿度,压力传感器模块检测料箱(31)中剩余饵料量, GPS导航模块记录船体的位置和速度,均反馈至中央处理器,中央处理器经电机驱动模块控制各工位电机动作。

4.根据权利要求3所述的一种适用于渔业养殖的太阳能投饵系统,其特征在于:所述的投饵船设置有避障装置,该避障装置包括超声波测距模块,超声波测距模块探测前方障碍物,并将探测结果反馈至中央处理器。

5.根据权利要求4所述的一种适用于渔业养殖的太阳能投饵系统,其特征在于:所述的补料装置包括补料架(61)、补料箱(63)、补料套筒(64)、第三电机(65),补料箱(63)设置于补料架(61)上部,该补料箱(63)的底部连接补料套筒(64),补料套筒(64)为弹性可伸缩结构;第三电机(65)设置于补料箱(63)侧部,该第三电机(65)通过带动齿轮(67)进而带动伸出轴(68)打开补料箱(63)底部料仓门。