1.基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统，包括：处理模块、无线收发模块、GPS定位模块、信息存储模块、每日更新地图信息的云端服务器和设置在户外引导型行走机器人上的外置子系统；

所述外置子系统包括行走模块、语音模块和可录音的摄像模块，行走模块用于驱动机器人行走，语音模块用于向老人发出声音提示信息，摄像模块用于采集图像信息和老人声音指令信息；

所述GPS定位模块用于向处理模块发送机器人的当前位置信息，无线收发模块分别与处理模块和云端服务器连接，信息存储模块用于存储云端服务器发送的信息，信息存储模块还用于存储识别字符，云端服务器用于通过无线收发模块向信息存储模块发送地图信息；

其特征在于：所述地图信息中包括特殊障碍的信息；所述处理模块分别与行走模块、语音模块和摄像模块信号连接，处理模块用于将通过摄像模块采集到的图像信息处理成一号行走信息并发送至行走模块使行走模块驱动机器人对老人进行跟随，处理模块用于计算驱动机器人在跟随老人时的速度并发送到信息存储模块；

处理模块用于读取信息存储模块中的识别字符，处理模块用于将老人声音指令信息转换成命令文字信息，处理模块还用于判断命令文字信息中是否包含识别字符，判断为是时，处理模块将命令文字信息中的识别字符之后的内容转换为终点信息，处理模块将GPS定位模块发送的当前位置转换为起点信息，处理模块根据终点信息、起点信息、地图信息和特殊障碍的信息通过路径规划算法计算出最佳路径和路径总长度；

处理模块用于读取信息存储模块内存储的机器人在跟随老人时的速度，然后根据路径总长度和路径总长度除以老人行走速度后计算得到的时间信息转换为一号声音信息，然后处理模块将一号声音信息发送到语音模块；

所述语音模块收到一号声音信息后，向老人播放一号声音信息；

所述行走模块为轮胎和叶子板，叶子板与机器人下方固定连接，轮胎连接在叶子板下方，轮胎与叶子板之间连有连杆，叶子板的两侧设有防滑块，其中防滑块为梯形橡胶，叶子板上设有一层橡胶垫，轮胎与叶子板连接处设有缓冲用的弹簧，叶子板上还设有压敏传感器、控制器和测滑杆，压敏传感器与控制器信号连接，控制器接收到压敏传感器发送的压力突然变化信号后控制连杆向上抬起，使轮胎压向叶子板上的橡胶垫；

所述云端服务器还用于每日更新天气信息，云端服务器还用于通过无线收发模块向信息存储模块发送天气信息，处理模块用于将天气信息转换为二号声音信息并将二号声音信息发送至语音模块；

当处理模块无法计算出最佳路径导致无法得到路径总长度时，将终点信息、起点信息和地图信息一起通过路径规划算法再次计算一次以得到规划结果。

2.根据权利要求1所述的基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统，其特征在于：处理模块还用于将特殊障碍的信息内包含的特殊障碍的种类和数量转换为三号声音信息，在语音模块播放一号声音后播放三号声音信息。

3.根据权利要求2所述的基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统，其特征在于：所述三号声音包含的内容还包括错误提示。

4.根据权利要求1所述的基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统，其特征在于：所述云端服务器搭载有网络电话单元，处理模块用于将起点信息转换为网络电话语音信号，所述处理模块还用于通过图像信息对人体的姿态进行识别，识别到人体姿态为瘫倒状态后，处理模块10分钟后再次通过图像信息识别到人体瘫倒，处理模块发送求救信号和网络电话语音信号到云端服务器内的网络电话单元，网络电话单元接收到求救信号后拨通

120呼叫急救车并在拨通后向电话接收方发送起点信息。

5.根据权利要求4所述的基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统，其特征在于：所述云端服务器搭载有可供用户输入数据的输入单元，输入单元将输入的信号发送到信息存储模块并存储为家属电话信息，当处理模块发送求救信号到网络电话单元时，同时读取家属电话信息并将家属电话信息发送到网络电话单元，网络电话单元接收到家属电话信息后，将家属电话信息作为电话号码拨出并在拨通后向电话接收方发送起点信息。

6.根据权利要求1所述的基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统，其特征在于：所述云端服务器搭载有时钟单元，时钟单元用于提供当前时间信息，处理模块用于计算出时间信息后读取当前时间信息，然后将时间信息的时间加上当前时间信息的时间，得到预计时间并转换为预计时间信息，处理模块还用于将当前时间信息和预计时间信息转换成四号声音信息发送到语音模块，语音模块接收到四号声音信息后向老人播放四号声音信息。

7.根据权利要求6所述的基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统，其特征在于：所述时钟单元包括年月日的日期信息，所述GPS定位模块发送到处理模块的当前位置信息包括经纬度，处理模块用于根据经纬度、日期信息和天气信息计算出日落时间并转换五号声音信息发送到语音模块，在语音模块播放完一号声音模块后播放五号声音模块。