1.一种PC预制构件运输车，包括动力机构和运输车架，所述动力机构包括配重(23)、机架(24)、护顶架(25)、液压系统(26)、操纵控制系统(27)、行走动力系统(28)、升降机构(29)，所述升降机构(29)末端设有吊装机构(30)，其特征在于，所述吊装机构(30)包括水平设置的吊臂(31)，所述吊臂(31)贯穿升降机构(29)内部的两个导向轮底板(34)，两个导向轮底板(34)之间设有横向调整液压缸(37)，所述横向调整液压缸(37)一端通过铰链连接在吊臂(31)上，所述横向调整液压缸(37)另一端通过铰链与导向轮底板(34)连接；

所述吊臂(31)两端对称设有若干个吊钩(36)，所述吊钩(36)底端悬挂有吊链(33)；

所述运输车架，包括两组对称设置的支架，所述支架包括底支撑杆(1)、支撑柱(3)、上横梁(2)，所述上横梁(2)置于底支撑杆(1)正上方并通过支撑柱(3)连接，两个所述支架底端通过连接杆(13)固接在一起，所述支架一端设有夹持固定架；

所述夹持固定架包括两个对称设置且竖直摆放的后立柱(4)，所述后立柱(4)固接在底支撑杆(1)与上横梁(2)末端，两个所述后立柱(4)之间固接有水平摆放的后连接管(12)及构件定位板(8)，所述构件定位板(8)置于后连接管(12)正上方，所述构件定位板(8)上开设有若干个固定长槽(14)，若干个固定长槽(14)沿构件定位板(8)长度方向设置，每个所述后立柱(4)上均固接有一个导向轴支架(7)，所述导向轴支架(7)上开设有与吊链(33)配合使用的吊装孔，两个所述导向轴支架(7)之间固定有夹持板导向轴(6)，所述夹持板导向轴(6)上套设有若干个构件夹持板(5)，所述构件夹持板(5)一侧面固接有楔形定位销(9)，所述楔形定位销(9)嵌入固定长槽(14)内；

所述底支撑杆(1)远离后立柱(4)的一端固接有前桥固定板(18)，两个所述前桥固定板(18)之间固接有行走轮支撑轴(17)，所述行走轮支撑轴(17)上转动连接有行走轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种PC预制构件运输车，其特征在于，每个所述导向轮底板(34)上均设有一个拖轮(35)，所述拖轮(35)置于吊臂(31)下方，且拖轮(35)圆周面与吊臂(31)底面相切。

3.根据权利要求1所述的一种PC预制构件运输车，其特征在于，所述吊臂(31)上侧面固接有加强板(32)。

4.根据权利要求1所述的一种PC预制构件运输车，其特征在于，若干个所述固定长槽(14)按60毫米等间距设计。

5.根据权利要求1所述的一种PC预制构件运输车，其特征在于，所述构件夹持板(5)包括两个夹持板滑板(21)、夹持板方管(22)，两个所述夹持板滑板(21)分别固接在夹持板方管(22)两侧，夹持板导向轴(6)贯穿两个夹持板滑板(21)，所述夹持板方管(22)上固接有楔形定位销(9)。

6.根据权利要求1所述的一种PC预制构件运输车，其特征在于，所述支撑柱(3)与连接杆(13)之间以及后立柱(4)与连接杆(13)之间均固接有加强方管(11)，所述后立柱(4)与底支撑杆(1)之间固接有第三加强方管(19)，所述支架末端的支撑柱(3)与前桥固定板(18)之间固接有第二加强方管(15)。

7.根据权利要求1所述的一种PC预制构件运输车，其特征在于，每个所述后立柱(4)底端均设有一个支腿(16)，所述支腿(16)通过销轴(20)固定在后立柱(4)上。

8.根据权利要求1所述的 一种PC预制构件运输车，其特征在于，所述前桥固定板(18)上开设有吊装孔。