1.一种智能太阳能落地灯，其特征在于包括：

灯杆；

横杆，设置于灯杆上部，并在端部位置连接照明灯，横杆连接有倾斜驱动机构，在倾斜驱动机构驱动下照明灯可上下摆动；

太阳能发电装置，设置于灯杆上部，包括围绕照明灯布置的太阳能电池板，太阳能电池板连接展开驱动机构，在展开驱动机构驱动下，太阳能电池板收拢形成照明灯的灯罩。

2.根据权利要求1所述的一种智能太阳能落地灯，其特征在于灯杆分为两段，下段为固定式灯杆，上段为转动式灯杆，固定式灯杆上端固定有固定下盘，转动式灯杆的下端固定有转动上盘，转动上盘与固定下盘转动式连接，固定下盘上连接有第一驱动电机，第一驱动电机驱动转动上盘相对固定下盘转动并带动转动式灯杆同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种智能太阳能落地灯，其特征在于转动式灯杆的上端固定有光感应器，光感应器连接第一驱动电机的控制机构，第一驱动电机的控制机构接收光感应器的信号并控制第一驱动电机转动，从而使得太阳能电池板能追踪太阳光。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能太阳能落地灯，其特征在于横杆与灯杆上部相铰接，横杆上固定有圆弧形的齿条，灯杆上部固定有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合形成倾斜驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种智能太阳能落地灯，其特征在于齿条处于横杆的下方，齿条的圆心为横杆铰接的轴线，齿条的齿朝向圆心位置，第三驱动电机处于齿条的圆弧内。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种智能太阳能落地灯，其特征在于横杆的端部固定有支架，支架上铰接有六件连接件，每一连接件上固定有一片太阳能电池板，太阳能电池板成扇形状。

7.根据权利要求6所述的一种智能太阳能落地灯，其特征在于展开驱动机构采用蜗轮蜗杆机构，蜗轮与连接件相固定，蜗轮的中心与连接件的转动中心重合，蜗杆成筒状，蜗杆套置于横杆端部，蜗杆的端部固定有传动齿，横杆上还固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上固定有主动齿，主动齿与传动齿相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种智能太阳能落地灯，其特征在于连接件的转动轴线与横杆的轴线相垂直，蜗轮的转动平面与横杆的轴线共面。

9.根据权利要求6所述的一种智能太阳能落地灯，其特征在于蜗杆的两端内部设置有轴承，轴承与横杆相固定。