1.一种目标对象的追踪方法,其特征在于,所述方法包括:获取拍摄到所述目标对象的视频画面,其中,所述视频画面是否拍摄到所述目标对象是通过对所述视频画面进行分析确定的;
根据拍摄所述视频画面的监控点的位置信息和所述视频画面中的背景建筑物的位置信息,或根据所述视频画面中的背景建筑物的位置信息,确定所述目标对象当前所处的位置;
根据所述目标对象当前所处的位置和所述目标对象的至少一个特征属性,从已部署的监控点中选择N个监控点,每个特征属性用于描述所述目标对象的环境属性或所述目标对象的运动属性,所述N为大于或等于1且小于或等于所述已部署的监控点的总数的正整数,所述至少一个特征属性包括所述目标对象的特征场所和/或所述目标对象的特征道路类型;
获取所述N个监控点采集的视频画面,以实现对所述目标对象的追踪;
所述根据所述目标对象当前所处的位置和所述目标对象的至少一个特征属性,从已部署的监控点中选择N个监控点之前,还包括:确定所述目标对象所属的一类对象的所有历史出现位置;
按照每个历史出现位置对应的属性类型,对所述所有历史出现位置进行分类,得到多个属性类型,每个历史出现位置对应的属性类型包括每个历史出现位置所在道路的道路类型或每个历史出现位置所属的场所;
根据所述多个属性类型中每个属性类型包括的历史出现位置的个数,对所述多个属性类型进行排序;
按照所述多个属性类型包括的历史出现位置的个数从大到小的顺序,从排序结果中选择Q个属性类型作为所述目标对象的一个特征属性,所述Q为大于或等于1的正整数;
确定所述Q个属性类型中每个属性类型的属性权值,每个属性类型的属性权值与对应的属性类型的排序名次成反比关系。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标对象当前所处的位置和所述目标对象的至少一个特征属性,从已部署的监控点中选择N个监控点,包括:根据所述目标对象当前所处的位置,从所述已部署的监控点中确定多个监控点;
根据所述至少一个特征属性,以及每个监控点与所述目标对象之间的距离,确定每个监控点的推荐指数;
根据所述多个监控点的推荐指数,对所述多个监控点进行排序;
按照所述多个监控点的推荐指数从大到小的顺序,从排序结果中选择N个监控点。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个特征属性,以及每个监控点与所述目标对象之间的距离,确定每个监控点的推荐指数,包括:针对所述多个监控点中的任一监控点A,根据所述监控点A与所述目标对象之间的距离,确定所述监控点A的距离权值,所述监控点A与所述目标对象之间的距离和所述距离权值成反比关系;
根据所述监控点A的位置信息和每个特征属性,确定与每个特征属性对应的属性权值,得到至少一个属性权值;
将所述至少一个属性权值和所述距离权值的乘积确定为所述监控点A的推荐指数。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述至少一个特征属性包括所述目标对象当前的走向;
所述根据所述监控点A的位置信息和每个特征属性,确定与每个特征属性对应的属性权值,包括:
根据所述监控点A的位置信息,确定从所述目标对象当前所在的位置到所述监控点A的位置构成的线路的方向;
根据确定出的线路的方向与所述目标对象当前的走向之间的角度,确定所述监控点A的方向权值,所述监控点A的方向权值与所述角度成反比关系。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述特征场所包括M个场所,每个场所存在对应的场所权值,且所述特征场所是根据所述目标对象所属的一类对象的历史出现位置确定的,所述M为大于或等于1的正整数;
所述根据所述监控点A的位置信息和每个特征属性,确定与每个特征属性对应的属性权值,包括:
根据所述监控点A的位置信息,确定所述监控点A所属的场所;
从所述M个场所中查找所述监控点A所属的场所;
将查找到的场所对应的场所权值确定为所述监控点A的场所权值,所述监控点A的场所权值用于描述所述目标对象出现在所述监控点A所属的场所的概率。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述特征道路类型包括P个道路类型,每个道路类型存在对应的道路权值,所述特征道路类型是根据所述目标对象所属的一类对象的历史出现位置确定的,所述P为大于或等于1的正整数;
所述根据所述监控点A的位置信息和每个特征属性,确定与每个特征属性对应的属性权值,包括:
根据所述监控点A的位置信息,确定所述监控点A所在道路的道路类型;
从所述P个道路类型中查找所述监控点A所在道路的道路类型;
将查找到的道路类型对应的道路权值确定为所述监控点A的道路权值,所述监控点A的道路权值用于描述所述目标对象出现在所述监控点A所在道路的概率。
7.一种目标对象的追踪装置,其特征在于,所述装置包括:第一获取模块,用于获取拍摄到所述目标对象的视频画面,其中,所述视频画面是否拍摄到所述目标对象是通过对所述视频画面进行分析确定的;
第一确定模块,用于根据拍摄所述视频画面的监控点的位置信息和所述视频画面中的背景建筑物的位置信息,或根据所述视频画面中的背景建筑物的位置信息,确定所述目标对象当前所处的位置;
第一选择模块,用于根据所述目标对象当前所处的位置和所述目标对象的至少一个特征属性,从已部署的监控点中选择N个监控点,每个特征属性用于描述所述目标对象的环境属性或所述目标对象的运动属性,所述N为大于或等于1且小于或等于所述已部署的监控点的总数的正整数,所述至少一个特征属性包括所述目标对象的特征场所和/或所述目标对象的特征道路类型;
第二获取模块,用于获取所述N个监控点采集的视频画面,以实现对所述目标对象的追踪;
所述装置还包括:
第二确定模块,用于确定所述目标对象所属的一类对象的所有历史出现位置;
分类模块,用于按照每个历史出现位置对应的属性类型,对所述所有历史出现位置进行分类,得到多个属性类型,每个历史出现位置对应的属性类型包括每个历史出现位置所在道路的道路类型或每个历史出现位置所属的场所;
排序模块,用于根据所述多个属性类型中每个属性类型包括的历史出现位置的个数,对所述多个属性类型进行排序;
第二选择模块,按照所述多个属性类型包括的历史出现位置的个数从大到小的顺序,从排序结果中选择Q个属性类型作为所述目标对象的一个特征属性,所述Q为大于或等于1的正整数;
第三确定模块,用于确定所述Q个属性类型中每个属性类型的属性权值,每个属性类型的属性权值与对应的属性类型的排序名次成反比关系。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一选择模块,包括:第一确定单元,用于根据所述目标对象当前所处的位置,从已部署的监控点中确定多个监控点;
第二确定单元,用于根据所述至少一个特征属性,以及每个监控点与所述目标对象之间的距离,确定每个监控点的推荐指数;
排序单元,用于根据所述多个监控点的推荐指数,对所述多个监控点进行排序;
选择单元,用于按照所述多个监控点的推荐指数从大到小的顺序,从排序结果中选择N个监控点。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元,包括:第一确定子单元,用于针对所述多个监控点中的任一监控点A,根据所述监控点A与所述目标对象之间的距离,确定所述监控点A的距离权值,所述监控点A与所述目标对象之间的距离和所述距离权值成反比关系;
第二确定子单元,用于根据所述监控点A的位置信息和每个特征属性,确定与每个特征属性对应的属性权值,得到至少一个属性权值;
第三确定子单元,用于将所述至少一个属性权值和所述距离权值的乘积确定为所述监控点A的推荐指数。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述至少一个特征属性包括所述目标对象当前的走向;
所述第二确定子单元,具体用于:根据所述监控点A的位置信息,确定从所述目标对象当前所在的位置到所述监控点A的位置构成的线路的方向;
根据确定出的线路的方向与所述目标对象当前的走向之间的角度,确定所述监控点A的方向权值,所述监控点A的方向权值与所述角度成反比关系。
11.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述特征场所包括M个场所,每个场所存在对应的场所权值,且所述特征场所是根据所述目标对象所属的一类对象的历史出现位置确定的,所述M为大于或等于1的正整数;
所述第二确定子单元,具体用于:根据所述监控点A的位置信息,确定所述监控点A所属的场所;
从所述M个场所中查找所述监控点A所属的场所;
将查找到的场所对应的场所权值确定为所述监控点A的场所权值,所述监控点A的场所权值用于描述所述目标对象出现在所述监控点A所属的场所的概率。
12.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述特征道路类型包括P个道路类型,每个道路类型存在对应的道路权值,所述特征道路类型是根据所述目标对象所属的一类对象的历史出现位置确定的,所述P为大于或等于1的正整数;
所述第二确定子单元,具体用于:根据所述监控点A的位置信息,确定所述监控点A所在道路的道路类型;
从所述P个道路类型中查找所述监控点A所在道路的道路类型;
将查找到的道路类型对应的道路权值确定为所述监控点A的道路权值,所述监控点A的道路权值用于描述所述目标对象出现在所述监控点A所在道路的概率。
13.一种目标对象的追踪系统,其特征在于,所述系统包括监控点和监控终端,所述监控终端用于执行上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
14.一种目标对象的追踪系统,其特征在于,所述系统包括监控点和监控终端:所述监控点,用于采集视频画面,对所述视频画面进行分析,确定所述视频画面中是否存在目标对象;
所述监控点,用于在确定所述视频画面中存在所述目标对象时,根据拍摄所述视频画面的监控点的位置信息和所述视频画面中的背景建筑物的位置信息,或根据所述视频画面中的背景建筑物的位置信息,确定所述目标对象当前所处的位置;
所述监控终端,用于根据所述目标对象当前所处的位置和所述目标对象的至少一个特征属性,从已部署的监控点中选择N个监控点,每个特征属性用于描述所述目标对象的环境属性或所述目标对象的运动属性,所述N为大于或等于1且小于或等于所述已部署的监控点的总数的正整数,所述至少一个特征属性包括所述目标对象的特征场所和/或所述目标对象的特征道路类型;
所述监控终端,用于获取所述N个监控点采集的视频画面,以实现对所述目标对象的追踪;
所述监控终端,用于确定所述目标对象所属的一类对象的所有历史出现位置;按照每个历史出现位置对应的属性类型,对所述所有历史出现位置进行分类,得到多个属性类型,每个历史出现位置对应的属性类型包括每个历史出现位置所在道路的道路类型或每个历史出现位置所属的场所;根据所述多个属性类型中每个属性类型包括的历史出现位置的个数,对所述多个属性类型进行排序;按照所述多个属性类型包括的历史出现位置的个数从大到小的顺序,从排序结果中选择Q个属性类型作为所述目标对象的一个特征属性,所述Q为大于或等于1的正整数;确定所述Q个属性类型中每个属性类型的属性权值,每个属性类型的属性权值与对应的属性类型的排序名次成反比关系。
15.一种目标对象的追踪装置,其特征在于,所述目标对象的追踪装置包括处理器、通信接口、存储器和通信总线;
所述处理器,所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放计算机程序;
所述处理器用于执行存储器上所存放的程序,以实现权利要求1‑6任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑6任一项所述的方法的步骤。