1.用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备，包括铆钉送料振动盘和可伸缩的抓取机构，其特征在于：还包括外桶、空心柱和定位盘，所述定位盘位于空心柱内并与外桶固定连接，所述空心柱位于外桶内且能在外桶内进行上下的弹性伸缩，所述定位盘上设有用于定位铆钉的定位孔，所述空心柱上端设有与定位孔对应的通孔，所述外桶上铰接有具有弹性的输送板，所述输送板上设有滑槽，所述输送板末端与空心柱相连且其滑槽伸至通孔处，所述铆钉送料振动盘的送料轨道与输送板上的滑槽连通，所述抓取机构位于所述外桶上方且设有与所述通孔对应的吸嘴，所述抓取机构上还设有挤压所述空心柱向下移动的挤压杆，所述挤压杆的最低端位于所述吸嘴最低端的下方，所述空心柱下端设有活塞杆，所述活塞杆下端设有活塞，所述活塞外滑动连接有外接槽，所述活塞下端设有弹性支撑物，所述弹性支撑物与外接槽底端固定连接，所述外接槽上端与外桶底端连接，所述外接槽底端设有气孔；所述外桶底端、输送板、空心柱、定位盘上均设有漏过铆钉碎渣的漏孔，所述外桶底端设有集渣室，所述集渣室与外接槽连接，所述外接槽与集渣室连接的侧壁上设有单向门，所述单向门位于所述活塞上方且其开口处设有滤网，所述集渣室底部设有出渣管。

2.根据权利要求1所述的用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备，其特征在于：所述弹性支撑物为弹簧。

3.根据权利要求1所述的用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备，其特征在于：所述输送板由合成橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备，其特征在于：还设有气缸，所述气缸的输出端与所述抓取机构固定连接。