1.一种ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：包括台架底座（1）、固定于台架底座的两根支杆（2）、及位于两根所述支杆之间的转轴（3）、摆杆（4）、连接杆（5）、升降板（6）和撑杆（7），两根所述支杆分别对称设置于所述台架底座的两侧，且所述支杆与所述台架底座的上表面相互垂直，所述转轴、所述摆杆、所述连接杆、所述升降板和所述撑杆皆位于所述台架底座的上方，所述升降板位于所述转轴的下方，所述转轴的两端分别与两根所述支杆的上端可转动连接，两根所述摆杆的一端分别固定于所述转轴的两端，两根所述摆杆的另一端与所述连接杆的两端连接，所述连接杆的中部设有尾门锁（8），所述台架底座的上表面设有与所述尾门锁相对应的锁扣（9），所述锁扣的两侧且位于所述台架底座的上表面设有缓冲机构；

将所述连接杆相对于所述支杆的一侧定义为前方，两根所述摆杆之间设有加重块

（10），所述加重块设有驱动其前后移动的移动驱动机构；

两根所述撑杆的下端分别与所述升降板的左、右两侧铰接，所述升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，两根所述撑杆的上端与所述摆杆下方的滑块（100）铰接，所述滑块设有驱动其沿着所述摆杆的方向滑动的滑动驱动机构；

所述尾门锁的门锁驱动电机（81）和所述撑杆的撑杆驱动电机（71）分别与ECU（200）电连接;

所述撑杆还包括粗管（72）和细杆（73），所述撑杆驱动电机的一端与所述升降板铰接，所述粗管的一端与所述撑杆驱动电机的输出轴连接，所述粗管的另一端与所述细杆的一端连接，所述粗管的内表面设有与所述细杆的外螺纹相匹配的内螺纹，所述细杆的另一端与所述滑块铰接；

还包括控制器（300），所述移动驱动机构、所述升降驱动机构、所述滑动驱动机构、所述ECU和所述撑杆驱动电机分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述缓冲机构包括密封缓冲条（11）和弹簧（12），所述密封缓冲条沿着左右方向设置且所述密封缓冲条的位置与所述连接杆的位置相对应，所述密封缓冲条的中部向上拱起形成拱形结构，所述台架底座和所述密封缓冲条之间沿着所述密封缓冲条的长度均匀分布有若干根所述弹簧，所述弹簧的下端固定于所述台架底座，所述弹簧的上端固定于所述密封缓冲条的下表面。

3.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括第一丝杆（101）和驱动所述加重块前后移动的移动驱动电机（102），所述移动驱动电机固定于所述连接杆，所述第一丝杆的一端与所述移动驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述加重块的螺孔，所述螺孔的内表面设有与所述第一丝杆的外螺纹的相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：两根所述摆杆的内侧面各设有一条前后方向的导轨（41），所述加重块的左右两侧向两侧延伸形成与所述导轨相匹配的结构以使所述加重块沿着所述导轨的方向移动。

5.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括第二丝杆（61）和驱动所述升降板上下升降的升降驱动电机（62），所述升降驱动电机固定于所述台架底座，所述第二丝杆的下端固定于所述升降驱动电机的输出轴，所述第二丝杆的上端穿过所述升降板的螺孔，所述升降板的螺孔的内表面设有与所述第二丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹。

6.根据权利要求5所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述升降驱动机构还设有至少一根限位杆（63），所述限位杆的下端固定于所述台架底座，所述限位杆的上端穿过所述升降板。

7.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述滑动驱动机构包括第三丝杆（1001）和驱动所述滑块沿着所述摆杆的方向滑动的滑动驱动电机（1002），所述滑动驱动电机固定于所述摆杆的一端，所述第三丝杆的一端与所述滑动驱动电机的输出轴连接，所述第三丝杆的另一端穿过所述滑块的螺孔，所述螺孔的内表面设有与所述第三丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述加重块的重量为3‑4kg。