1.一种棉纱加工用揉棉机，包括减震底座（1），其特征在于：所述减震底座（1）的顶部安装有第一揉搓机构（34），第一揉搓机构（34）的顶部固定有下揉板（29），所述减震底座（1）通过支撑架（5）连接有顶座（8），顶座（8）的底部安装有升降机构（12），所述升降机构（12）的底部安装有第二揉搓机构（33），第二揉搓机构（33）的底部固定有上揉板（28），所述顶座（8）的侧面固定有安装架（20），安装架（20）上开设有U型槽（21），所述U型槽（21）的内部通过旋转轴（22）转动连接有物料托辊（23），旋转轴（22）与安装架（20）的连接处安装有物料剩余量监测装置（37），且安装架（20）的底部安装有定位装置（32），所述减震底座（1）的顶部分别安装有铺料装置（13）、压紧装置（35）和裁剪装置（36），所述支撑架（5）的侧面分别安装有无线控制装置（11）和开源单片机（4），开源单片机（4）的输入端与外接电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述第一揉搓机构（34）包括第一导轨（31），第一导轨（31）固定在减震底座（1）的顶部，所述第一导轨（31）上活动连接有第一直线电机（30），下揉板（29）固定在第一直线电机（30）的顶部，所述开源单片机（4）的输出端与第一直线电机（30）的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述升降机构（12）包括电动升降杆（7），电动升降杆（7）安装在顶座（8）的底部，所述电动升降杆（7）的伸缩端固定有减振座（6），第二揉搓机构（33）安装在减振座（6）的底部，所述开源单片机（4）的输出端与电动升降杆（7）的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述第二揉搓机构（33）包括第二导轨（26），第二导轨（26）固定在减振座（6）的底部，所述第二导轨（26）上活动连接有第二直线电机（27），上揉板（28）固定在第二直线电机（27）的底部，所述开源单片机（4）的输出端与第二直线电机（27）的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述物料剩余量监测装置（37）包括报警器（18）和重量传感器（19），重量传感器（19）安装在旋转轴（22）与安装架（20）的连接处，且报警器（18）安装在安装架（20）的侧面，所述重量传感器（19）的输出端与开源单片机（4）的输入端电连接，开源单片机（4）的输出端与报警器（18）的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述定位装置（32）包括激光扫描仪（24）和激光测量仪（25），激光扫描仪（24）和激光测量仪（25）均安装在安装架（20）的底部，所述激光扫描仪（24）和激光测量仪（25）的输出端均与开源单片机（4）的输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述铺料装置（13）包括第一电动机械手臂（9），第一电动机械手臂（9）安装在减震底座（1）的顶部，且第一电动机械手臂（9）的端部安装有电动机械爪（10），所述开源单片机（4）的输出端分别与第一电动机械手臂（9）和电动机械爪（10）的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述压紧装置（35）包括第二电动机械手臂（15），第二电动机械手臂（15）安装在减震底座（1）的顶部，且第二电动机械手臂（15）的端部固定有压板（14），所述开源单片机（4）的输出端与第二电动机械手臂（15）的输入端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述裁剪装置（36）包括第三电动机械手臂（17），第三电动机械手臂（17）安装在减震底座（1）的顶部，且第三电动机械手臂（17）的端部安装有电动裁剪器（16），所述开源单片机（4）的输出端分别与第三电动机械手臂（17）和有电动裁剪器（16）的输入端电连接。

10.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述无线控制装置（11）包括无线收发器（3），无线收发器（3）安装在支撑架（5）的侧面，且无线收发器（3）的侧面安装有信号放大器（2），所述开源单片机（4）的输出端与信号放大器（2）的输入端电连接，信号放大器（2）的输出端与无线收发器（3）的输入端电连接。