1.一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：包括铅芯筒上料定位装置(2)、输送装置(1)、铅芯上料定位装置、铅芯筒盖上料装置(3)、压合装置(4)和成品输送带(5)，铅芯筒上料定位装置(2)、输送装置(1)和成品输送带(5)沿输送装置(1)的输送方向依次设置，所述铅芯上料定位装置与输送装置(1)呈垂直设置，铅芯筒盖上料装置(3)位于铅芯上料定位装置的旁侧，输送装置(1)包括第一机架(1a)和输送机构(1b)，第一机架(1a)顶部设有安装槽(1a1)，输送机构(1b)固定在安装槽(1a1)内，压合装置(4)固定在安装槽(1a1)内并位于输送机构(1b)与成品输送带(5)之间，第一机架(1a)上设有呈对称设置第一支撑块(6)和第二支撑块(7)，所述第一支撑块(6)朝向第二支撑块(7)的一侧设有第一滑道(8)，其中，铅芯筒上料定位装置(2)包括第一落料机构(2a)、铅芯筒输送机构(2b)和定位机构(2c)，第一落料机构(2a)和定位机构(2c)位于铅芯筒输送机构(2b)的两侧，第一落料机构(2a)的高度大于铅芯筒输送机构(2b)的高度，铅芯筒输送机构(2b)的高度大于定位机构(2c)的高度；

第一落料机构(2a)包括第一底座(2a1)和第一料斗(2a2)，第一料斗(2a2)固定安装在第一底座(2a1)的顶部，第一料斗(2a2)内设有第一斜板(2a3)和限位板(2a4)，第一斜板(2a3)与第一料斗(2a2)底部贴合，限位板(2a4)的一端位于第一料斗(2a2)底部的上方，限位板(2a4)与第一料斗(2a2)底部之间形成了出料口，限位板(2a4)的另一端位于第一斜板(2a3)的上方，限位板(2a4)与第一斜板(2a3)之间形成了进料口；

铅芯筒输送机构(2b)包括第二机架(2b1)、第一活动板(2b2)和两个呈对称设置的第一支撑板(2b3)，第二机架(2b1)的顶部设有第一容纳槽(2b4)和两个呈对称设置的第一连接板(2b5)，两个第一连接板(2b5)分别位于第一容纳槽(2b4)的两侧，两个第一连接板(2b5)的一端均抵触在第一底座(2a1)的一侧，第一活动板(2b2)位于第一容纳槽(2b4)的正上方，两个第一支撑板(2b3)位于第一活动板(2b2)的两侧，两个第一支撑板(2b3)分别固定安装在对应的第一连接板(2b5)上，第一容纳槽(2b4)内设有第一气缸(2b6)和四个呈矩形分布的第一导向孔，第一活动板(2b2)的底部对应每个第一导向孔均设有第一导向杆(2b7)，第一气缸(2b6)呈竖直设置在第一容纳槽(2b4)与第一活动板(2b2)之间且其输出端与第一活动板(2b2)的底部固定连接，第一活动板(2b2)的两侧均设有第二支撑板(2b8)，两个第二支撑板(2b8)均位于第一活动板(2b2)与对应的第一支撑板(2b3)之间，两个第一支撑板(2b3)上均设有若干个第一齿槽(2b9)，两个第二支撑板(2b8)上均设有若干个第二齿槽(2b10)，每个第一齿槽(2b9)与每个第二齿槽(2b10)大小均相同，第二支撑板(2b8)上的每个第二齿槽(2b10)均位于第一支撑板(2b3)两个相邻的第一齿槽(2b9)之间，所述两个第二支撑板(2b8)上端面的水平高度均低于两个第一支撑板(2b3)上端面的水平高度，两个第一支撑板(2b3)上端面的水平高度均低于出料口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：定位机构(2c)包括U型的滑板(2c1)、第二气缸(2c2)、第三气缸(2c3)和第一落料块(2c4)，滑板(2c1)呈倾斜设置并且位于两个第一连接板(2b5)之间，滑板(2c1)底部设有两个连接部，两个连接部通过螺栓分别固定连接在两个第一连接板(2b5)上，所述第一活动板(2b2)的一端朝向滑板(2c1)水平延伸，在第一活动板(2b2)的延伸端上设有两个阻挡柱(9)，两个阻挡柱(9)与第一活动板(2b2)呈垂直设置，滑板(2c1)上设有供两个阻挡柱(9)上下移动的通孔，第一支撑块(6)上设有L型的支撑台(10)，第二气缸(2c2)固定安装在支撑台(10)的顶部，第二气缸(2c2)的输出端部上设有第一承托板(2c5)，所述第一落料块(2c4)位于支撑台(10)与第二支撑块(7)之间并且位于滑板(2c1)的下方，第一落料块(2c4)通过焊接方式固定安装在支撑台(10)和第二支撑块(7)上，所述第二支撑块(7)的顶部设有第一承托块(7a)，第一承托板(2c5)的顶端面与第一承托块(7a)的顶端面共平面，所述第一落料块(2c4)的顶部设有第二容纳槽(2c6)，第二容纳槽(2c6)的底部设有第一落料孔和呈倾斜设置的第二滑道，第一滑道(8)位于第一落料孔的正下方，所述第二容纳槽(2c6)的宽度与滑板(2c1)的宽度相同，所述第一承托板(2c5)和第一承托块(7a)均位于滑板(2c1)和第二容纳槽(2c6)之间，所述第二支撑块(7)朝向第一支撑块(6)的一侧设有呈倾斜设置的第一安装板，第一安装板与滑板(2c1)相平行，第三气缸(2c3)固定安装在第一安装板上，第三气缸(2c3)的输出端朝向滑板(2c1)设置，并且第三气缸(2c3)的输出端部抵触在滑板(2c1)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：所述输送机构(1b)包括电缸(1b1)，电缸(1b1)的滑块上设有呈对称设置的第四气缸(1b2)和第五气缸(1b3)，第四气缸(1b2)和第五气缸(1b3)的输出端均朝向第一滑道(8)设置，第四气缸(1b2)的输出端部固定有第一抵接块(1b4)，第五气缸(1b3)的输出端部固定有第二抵接块(1b5)，第一抵接块(1b4)和第二抵接块(1b5)的前端面共平面，所述铅芯上料定位装置包括铅芯输送机构(11)、第二落料机构(12)、第三落料机构(13)和感应机构(14)，所述第二落料机构(12)固定在铅芯输送机构(11)上，第三落料机构(13)位于第一机架(1a)与铅芯输送机构(11)之间，第一支撑块(6)上设有第三容纳槽(6a)，所述感应机构(14)位于第三容纳槽(6a)内。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：所述铅芯筒盖上料装置(3)包括振动盘(3a)、第四连接板(3b)和铅芯筒盖输送机构(3c)，第四连接板(3b)上设有若干个连接杆，每个连接杆均固定连接在铅芯输送机构(11)和第三落料机构(13)的同一侧，第四连接板(3b)上设有第二安装板，第二安装板与第四连接板(3b)呈垂直设置，振动盘(3a)位于第四连接板(3b)的旁侧，振动盘(3a)上设有送料轨道(3a1)，送料轨道(3a1)的出料端位于铅芯筒盖输送机构(3c)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：所述铅芯筒盖输送机构(3c)包括丝杆滑台(3c1)和机械爪(3c2)，丝杆滑台(3c1)固定安装在第四连接板(3b)和第二安装板上，机械爪(3c2)固定安装在丝杆滑台(3c1)的滑块上，所述丝杆滑台(3c1)位于第一滑道(8)的上方，所述机械爪(3c2)包括第八气缸(3c2a)和夹爪(3c2b)，第八气缸(3c2a)安装在丝杆滑台(3c1)的滑块上且其输出端呈竖直朝下设置，夹爪(3c2b)呈竖直安装在第八气缸(3c2a)的输出端部上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：所述压合装置(4)包括第二固定板(4a)和第九气缸(4b)，第二固定板(4a)呈竖直固定连接在安装槽(1a1)内，第九气缸(4b)固定安装在第二固定板(4a)上并且位于第一滑道(8)的正上方，第九气缸(4b)的输出端呈竖直朝下设置，所述第一支撑块(6)上设有缺口(15)，并且该缺口(15)位于第二固定板(4a)的旁侧，所述缺口(15)内设有移动板(15a)和第十气缸(15b)，缺口(15)内壁上设有滑轨(15c)，移动板(15a)与滑轨(15c)滑动配合，移动板(15a)位于第二固定板(4a)与第十气缸(15b)之间，第十气缸(15b)的输出端与移动板(15a)固定连接且其输出端朝向第二固定板(4a)设置。