1.一种等功率的多单元双向无线电能传输系统参数配置方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:多单元双向无线电能传输系统参数设置;所述的多单元双向无线电能传输系统由第一电动汽车(2)与第二电动汽车(3)两辆具有无线充放电功能的电动汽车以及无线充放电换能站(1)组成;每辆电动汽车能量部分均包含有车载谐振器线圈(4)、单相全桥式变换器(6)、车载电池;无线充放电换能站(1)包含有换能站侧功率线圈(5)、单相全桥式变换器(6)以及直流母线(7);
步骤二:通过配置系统相关的电气参数,实现多单元之间的等功率传输;
所述步骤二实现过程如下:
调节第一电动汽车(2)与第二电动汽车(3)的单相全桥变换器出口电压U2和U3使得max(U2min,U3min)
配置互感M12与电压U2的参数,满足 再配置U3的限值电压U3min和U3max使其满足:
设置电压U3幅值,使其满足:
此时U3
配置互感M12与电压U3的参数,满足:再配置U2的限制电压U2min和U2max使其满足:设置电压U2幅值,使其满足:
此时U2
其中,单相全桥变换器(6)出口电压相量分别为U1、U2和U3,相角分别为φ1、φ2和φ3,U1、U2和U3的上限值和下限值分别为U1max、U2max和U3max以及U1min、U2min和U3min;ω为系统角频率,R2为电动汽车(2)车载谐振线圈内阻,M12为第一电动汽车(2)谐振线圈(4)与换能站侧功率线圈(5)之间的互感,其最小值为M12min,最大值为M12max,M13为第二电动汽车(3)谐振线圈(4)与换能站侧功率线圈(5)之间的互感。
2.根据权利要求1所述的多单元双向无线电能传输系统参数配置方法,其特征在于,步骤一所述的参数设置包括:第一电动汽车(2)与第二电动汽车(3)的谐振器参数一致,自感L2=L3,内阻R2=R3;L2、R2分别为第一电动汽车(2)的谐振器自感及谐振器内阻,L3、R3分别为第二电动汽车(3)的谐振器自感及谐振器内阻;电动汽车的车载谐振器线圈(4)均与换能站侧功率线圈(5)隔空放置并存在耦合,但两辆电动汽车自身车载谐振器线圈(4)不存在耦合;第一电动汽车(2)谐振线圈(4)与换能站侧功率线圈(5)之间的互感为M12,第二电动汽车(3)谐振线圈(4)与换能站侧功率线圈(5)之间的互感为M13,M12与M13之间的比值为γ,γ=M12/M13,M12和M13的上限值和下限值分为M12max、M13max以及M12min、M13min,γmax=M12max/M13min,γmin=M12min/M13max,并有γmin<1<γmax;单相全桥式变换器(6)工作频率、车载谐振器线圈(4)的谐振频率与换能站侧功率线圈(5)谐振频率一致,记为f;
电动汽车车载单相全桥变换器(6)的控制器和换能站单相全桥变换器(6)的控制器之间采用WIFI通讯;换能站直流母线(7)电压、第一电动汽车(2)电池电压以及第二电动汽车(3)电池电压分别设置为V1、V2和V3;对应的单相全桥变换器(6)出口电压相量分别为U1、U2和U3,相角分别为φ1、φ2和φ3;U1、U2和U3的上限值和下限值分别为U1max、U2max和U3max以及U1min、U2min和U3min。