1.一种宠物狗喂养逗乐机器人,包括箱体(1),其特征在于:在所述箱体(1)的后侧板的中部设置料斗安装板(3),所述料斗安装板(3)的一端固定在后侧板上,另一端延伸到箱体(1)的中心,宠物饲料储料斗(4)安装在料斗安装板(3)中心的安装孔中,所述宠物饲料储料斗(4)的下端伸到料斗安装板(3)下方,所述宠物饲料储料斗(4)为锥形斗,位于宠物饲料储料斗(4)内的宠物饲料做成球形或块状;
所述箱体(1)的顶面中心设置有前后延伸的导轨(2),所述导轨(2)上滑动连接溜板(5),所述溜板(5)通过安装在导轨(2)前端的第一气缸(6)控制沿着导轨(2)移动,并能移动到宠物饲料储料斗(4)中心的上方,所述溜板(5)上安装第二气缸(7),所述第二气缸(7)的活塞杆的下端连接真空吸盘(8),所述真空吸盘(8)的大小满足一次只能吸取一块宠物饲料,所述真空吸盘(8)通过第二气缸(7)控制上下移动;
所述箱体(1)的底板中心设置有前后延伸的推料槽(9),所述箱体(1)的前侧板上设置有宠物饲料出口(1a),所述推料槽(9)的前端与宠物饲料出口(1a)相接,所述推料槽(9)的后端延伸到料斗安装板(3)下方,从宠物饲料储料斗(4)吸出的宠物饲料落到推料槽(9)中;
所述推料槽(9)的后方设置前后延伸的滑轨(10),滑块(11)滑动连接在滑轨(10)上,所述滑块(11)的前侧通过连接杆(12)与位于推料槽(9)中的推头(13)相连,所述滑块(11)的后侧通过从动杆与位于滑轨(10)外的滚子(14)相连,在所述滑轨(10)的后端两侧设置有滑块后移限位块(15),所述滑块(11)和滑块后移限位块(15)之间设置有回位弹簧(16),所述滑轨(10)的前端两侧设置有滑块前移限位块(25),所述滚子(14)紧贴在凸轮机构的凸轮(17)的轮廓上,所述滑块(11)通过凸轮机构带动沿着滑轨(10)前后移动,从而推动推头(13)将落入推料槽(9)中的宠物饲料推出,然后从宠物饲料出口(1a)飞出箱体(1),在所述箱体(1)的前侧板上还设置有摄像头(18),所述箱体(1)的侧面设置有添补宠物饲料的箱门(19);所述导轨(2)上设置有第一接近开关(20),所述第一接近开关(20)位于宠物饲料储料斗(4)的中心的上方,所述导轨(2)上还设置有第二接近开关(21),所述第二接近开关(21)位于箱体(1)的中心靠前侧的位置;所述第二接近开关(21)的推料槽(9)上设置第三接近开关(22),所述宠物饲料储料斗(4)的中心设置有第四接近开关(23)。
2.根据权利要求1所述宠物狗喂养逗乐机器人,其特征在于:所述箱体(1)为壁挂式箱体。
3.根据权利要求2所述宠物狗喂养逗乐机器人,其特征在于:所述宠物饲料储料斗(4)的上端口上设置有外翻边(4a),所述宠物饲料储料斗(4)通过外翻边(4a)挂在料斗安装板(3)中心的安装孔中。
4.根据权利要求3所述宠物狗喂养逗乐机器人,其特征在于:所述箱体(1)上设置有散热孔。