1.电机-转盘式静音分料器,其特征在于:包括驱动系统、转盘系统、传感系统和气缸顶杆系统;
所述驱动系统包括伺服电机和与伺服电机相连的行星减速器,所述伺服电机用于控制转盘系统的精确转角,所述行星减速器用于实现对电机输出的减速增扭,所述驱动系统上固定设置有安装盘,所述安装盘上设置有若干通孔,所述通孔与固定于安装盘底部的出料口相连通,所述安装盘上还设置有用于通过压力气体将螺丝送至指定工作站的第一调速阀;
所述转盘系统包括与行星减速器的输出轴相连的转盘,所述转盘安装于安装盘中,所述转盘的外围间隔设置有若干收钉模块,收钉模块在靠近安装盘一侧设置有用于使螺钉通过的进料口,在进料口的入口处设置有限制螺丝向下运动的夹紧部件;
所述传感系统包括固定于安装盘上的两个传感器,其中一个传感器用于检测轨道中是否有螺丝进入安装盘,另一个传感器用于检测进料口是否与轨道重合;
所述气缸顶杆系统固定于安装盘上,包括气缸以及与气缸活塞杆相连的顶杆,当所述转盘旋转至指定的出料口且该出料口与顶杆相对的位置时,气缸通过顶杆将收钉模块中的螺丝顶出转盘系统,通过出料口,在第一调速阀的压力气体下将螺丝送至指定工作站。
2.根据权利要求1所述的电机-转盘式静音分料器,其特征在于:所述气缸顶杆系统还包括安装于气缸上端的第二调速阀。
3.根据权利要求1所述的电机-转盘式静音分料器,其特征在于:所述夹紧部件包括夹爪座,所述夹爪座的上部设置有凹槽,凹槽中设置有相对置的左夹嘴和右夹嘴,左右夹嘴的外侧设置有弹簧,左夹嘴和右夹嘴在两侧弹簧的作用下,具有伸缩位移空间,从而实现对螺丝的弹性夹紧作用。
4.根据权利要求3所述的电机-转盘式静音分料器,其特征在于:所述夹爪座的上部固定有压钉板,从而将左夹嘴和右夹嘴封闭限位于凹槽中。
5.根据权利要求1所述的电机-转盘式静音分料器,其特征在于:所述收钉模块等间距设置4个,其中任意一个收钉模块的进料口可作为螺钉的实际入口,所述气缸顶杆系统以与收钉模块相同的间距设置3个,与气缸顶杆系统相对应位置的安装盘底部分别设置3个出料口。
6.根据权利要求1所述的电机-转盘式静音分料器,其特征在于:在与进料口相对应的转盘上设置有用于与传感系统配合确定当前位置是否与轨道处于同一直线的旗标。