1.一种单片机实验教学系统，其特征在于：包含支撑架、单片机控制板、圆管、功率器件、第一传感器、第二传感器与第三传感器；

所述支撑架整体呈倒置的T形结构，T形结构的中部为竖直设置的矩形立板，在立板的上端设有若干安装孔；单片机控制板固定在立板的安装孔区域；所述圆管的一端可拆卸连接有转轴，转轴套接轴承并嵌装在立板的下侧，转轴的长度方向与立板平面垂直，圆管绕转轴转动；所述圆管的长度小于矩形立板的长度；在圆管上沿长度方向分别设有第一插孔与第二插孔，其中第一插孔插接有第一传感器，第二插孔插接有第二传感器；

所述单片机控制板包含单片机、模数转换模块、线性放大电路、第一传感器连接端、第二传感器连接端、第三传感器连接端、数值比较器、触摸显示模块、驱动模块、功率器件连接端、用于显示第三传感器传感数值变化的指示灯模块、以及用于设置数值比较基准大小的拨码选择模块；

其中，第三传感器的输出经第三传感器连接端分别与模数转换模块的输入、线性放大电路的输入以及单片机的输入相连；模数转换模块的输出、拨码选择模块的输出分别对应与数值比较器的输入相连，数值比较器的输出与单片机的输入相连；线性放大电路的输出与指示灯模块的触发端相连，指示灯模块的供电端与单片机的输出相连；第一传感器经第一传感器连接端与单片机的输入相连；第二传感器经第二传感器的连接端与单片机的输入相连；触摸显示模块与单片机相连；功率器件经功率器件连接端与驱动模块的输出相连，驱动模块的输入与单片机的输出相连。

2.如权利要求1所述的一种单片机实验教学系统，其特征在于：在立板的侧下角还设有挡板；所述挡板与转轴及圆管相对。

3.如权利要求2所述的一种单片机实验教学系统，其特征在于：所述挡板靠转轴一侧还固定有磁性橡胶片。

4.如权利要求1所述的一种单片机实验教学系统，其特征在于：所述安装孔包含螺纹孔。

5.如权利要求1所述的一种单片机实验教学系统，其特征在于：所述转轴远离圆管的一端还轴连接有齿轮。

6.如权利要求1所述的一种单片机实验教学系统，其特征在于：所述功率器件包含电机、水泵或发热丝。

7.如权利要求1所述的一种单片机实验教学系统，其特征在于：所述指示灯模块包含第一发光二极管、第二发光二极管，第一MOS管，第二MOS管，第一限流电阻与第二限流电阻；单片机的其中一输出端与第一发光二极管的阳极相连，第一发光二极管的阴极与第一MOS管的源极相连，第一MOS管的漏极经第一限流电阻接至电路参考地端；单片机的另一输出端与第二发光二极管的阳极相连，第二发光二极管的阴极与第二MOS管的源极相连，第二MOS管的漏极经第二限流电阻接至电路参考地端；线性放大电路的输出端分别与第一MOS管的栅极、第二MOS管的栅极相连。

8.如权利要求1或7所述的一种单片机实验教学系统，其特征在于：所述拨码选择模块包含多位拨码选择开关以及若干限流电阻；限流电阻的数量与多位拨码选择开关的开关位数相同；多位拨码选择开关中，其任一开关的一端与单片机控制板的供电端相连，另一端经限流电阻连接到单片机控制板的参考地端；限流电阻与开关的连接端分别与数值比较器的输入端一一对应连接。

9.如权利要求1所述的一种单片机实验教学系统，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器与第三传感器包含霍尔传感器、位置传感器、距离传感器、金属感应器、PH值传感器、温度传感器、湿度传感器中的其中一种。