1.一种洗碗机，包括箱体（1），所述箱体（1）的前端面活动连接有箱门，所述箱门与箱体（1）的贴合处均设有防水密封条，所述箱体（1）的左侧设有注水口（2），所述箱体（1）的右侧设有清洁液添加口（3），其特征在于：所述箱体（1）的内腔顶端设有电动伸缩杆一（4），所述电动伸缩杆一（4）的动力输出端连接安装箱（5），所述安装箱（5）的内腔均匀设有伺服电机一（6），所述伺服电机一（6）的动力输出端连接有旋转轴一（7），所述旋转轴一（7）向下贯穿安装箱（5）延伸位于箱体（1）的内腔，所述旋转轴一（7）的两侧均设有搅拌杆一（8），所述旋转轴一（7）的底端连接有旋转刷体（9），所述箱体（1）的内腔设有碗架（10），所述碗架（10）上均匀设有和旋转刷体（9）对应的存放槽（11），所述存放槽（11）的内壁上均设有压缩弹簧（12），所述压缩弹簧（12）远离存放槽（11）内壁的一端连接有压紧块（13），所述碗架（10）的左端设有旋转轴二（14），所述旋转轴二（14）插接在轴承（15）的内腔，所述轴承（15）位于箱体（1）的左侧壳体内腔，所述碗架（10）的右侧连接旋转电机（16）的电机轴，所述旋转电机（16）位于箱体（1）的右侧，所述箱体（1）的底端设有伺服电机二（17），所述伺服电机二（17）的动力输出端连接有旋转轴三（18），所述旋转轴三（18）的两侧均匀设有搅拌杆二（19），所述箱体（1）的内腔底端均匀设有加热装置（20），所述箱体（1）的内壁上均匀设有凹坑（21），所述箱体（1）的左侧底端设有出水口（22），所述箱体（1）的底端设有支撑柱（29），所述支撑柱（29）的底端设有万向轮（30），所述箱体（1）的顶端设有控制开关（31），所述控制开关（31）分别电性连接电动伸缩杆一（4）、伺服电机一（6）、伺服电机二（17）和旋转电机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于：所述旋转刷体（9）包括刷盘（91），所述刷盘（91）的底端中心位置设有立柱（92），所述立柱（92）上均匀设有软刷条（93），所述立柱（92）的底端设有海绵块（94），所述海绵块（94）为弧形状结构，且海绵块（94）上均匀设有清洁丝（95）。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于：所述出水口（22）处活动连接出水管（23），所述出水管（23）为波纹软管，且出水管（23）的另一端铰接有封盖，所述箱体（1）的左侧设有和出水管（23）相匹配的卡槽一（24）。

4.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于：所述加热装置（20）为螺旋形加热棒，所述加热装置（20）的表面设有保护箱（25），所述保护箱（25）上均匀开有开槽（26），所述保护箱（25）的底端边缘设有卡扣（27），所述箱体（1）的内腔底端设有和卡扣（27）相匹配的卡槽二（28）。

5.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于：所述压紧块（13）为橡胶压紧块，所述压紧块（13）远离压缩弹簧（12）的一面均匀设有防滑面（132），相邻两组防滑面（132）之间均匀设有凹槽（131），所述防滑面（132）的表面均匀设有凸点（133），所述凸点（133）为半球状，且凸点（133）依次线性排列。

6.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于：所述搅拌杆一（8）向上方倾斜设置，所述搅拌杆二（19）向下方倾斜设置。

7.一种用于权利要求1-6中任意一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将碗具分别放置在碗架（10）上的存放槽（11）内，通过压缩弹簧（12）与压紧块（13）配合将碗具夹紧，此时碗具开口朝向上方，再关好箱门；

S2：通过清洁液添加口（3）向箱体（1）内添加清洁液，注水口（2）开始注水，水位到碗架（10）上方停止注水，在水流的冲击下清洁液被冲起大量清洁泡沫，同时通过控制开关（31）启动伺服电机二（17）带动搅拌杆二（19）对清洁液和水进行混合，进一步产生大量泡沫；

S3：将碗具在充满泡沫的水中浸泡10-15分钟，如果碗具油渍过多，还可以通过控制开关（31）启动加热装置（20）对水加热5-10分钟，热水与清洁水配合达到更好的去油污效果；

S4：S3步骤完成后，通过控制开关（31）启动电动伸缩杆一（4）推动安装箱（5）到一定位置后，安装箱（5）下方的旋转刷体（9）与碗具内部接触，且搅拌杆一（8）在水位之中，此时伺服电机一（6）带动旋转轴一（7）转动，旋转轴一（7）带动搅拌杆一（8）和旋转刷体（9）转动，旋转刷体（9）对碗具内部进行旋转擦拭清洁，搅拌杆一（8）带动起水波动形成冲击；

S5：清洁3-5分钟后，按动控制开关（31）控制伺服电机一（6）停机工作，电动伸缩杆一（4）再将旋转刷体（9）移出水面，再打开旋转电机（16）让整个碗架（10）旋转4-8分钟达到冲洗清洁的效果；

S6：S5步骤完成后，停机工作，打开出水口（22）通过出水管（23）排水，水排干净后，再通过注水口（2）注入清水，启动旋转电机（16）带动碗架（10）旋转，启动伺服电机二（17）带动搅拌杆二（19）搅动水流，相互配合达到清洁目的后，再次进行排水。