1.用于监控的自动清灰装置，其特征在于：包括滑动设置在监控外壳上的清灰壳体，所述清灰壳体内设有清洁机构和污渍松动机构，所述清洁机构包括转动连接在清灰壳体上的第一转轴，第一转轴同轴固定连接有棘轮，棘轮位于摄像头镜片的外侧，且棘轮靠近摄像头镜片的端面上贴有清洁刮片，所述棘轮内部中空，棘轮内填充有清洁剂，棘轮上设有清洁剂出口，且清洁剂出口位于清洁刮片外侧，第一转轴上固定并缠绕有绳索，绳索自由端连有重力块；所述污渍松动机构包括转动连接在清灰壳体上的第二转轴，所述第二转轴位于第一转轴上方，第二转轴固定连接有能与所述棘轮卡合的卡合爪，清灰壳体上还设有用于驱动第二转轴往复转动的松动驱动机构，第二转轴还固定连接有摆杆，摆杆的自由端固定有摆锤，清灰壳体上还设有重力块复位机构。

2.根据权利要求1所述的用于监控的自动清灰装置，其特征在于：所述松动驱动机构包括固设在清灰壳体上的伺服电机，伺服电机与第二转轴之间连有皮带。

3.根据权利要求2所述的用于监控的自动清灰装置，其特征在于：所述卡合爪数目为两个，两个卡合爪沿着第二转轴的轴线对称设置。

4.根据权利要求3所述的用于监控的自动清灰装置，其特征在于：所述重力块复位机构包括用于驱动第一转轴反向转动的复位电机，第一转轴与棘轮之间设有单向轴承，第二转轴反向转动时单向轴承处于锁死状态。

5.根据权利要求4所述的用于监控的自动清灰装置，其特征在于：所述摆锤的摆动平面与第二转轴轴线垂直。

6.根据权利要求5所述的用于监控的自动清灰装置，其特征在于：所述清灰壳体上设有污水收集机构。