1.一种柱形管件端部加工装置，包括冲压机床，冲压机床具有一冲头(10)，冲头(10)的下方横向设置有一工作台(1)，工作台(1)外设置有送料机构(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有与送料机构(2)相连的上料机构(3)，工作台(1)上位于冲头(10)的下方设置有落料孔(11)，落料孔(11)的下方设置有收料箱，工作台(1)上位于落料孔(11)的一侧设置有压紧机构(4)，工作台(1)上位于落料孔(11)的另一侧与压紧机构(4)相对布置有卸料机构(5)，送料机构(2)包括一送料台(21)、竖向设置于送料台(21)之上的送料架(22)，送料架(22)上设置有一拨料组件(23)，送料架(22)包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件(6)且竖向布置的送料槽，拨料组件(23)包括固定于各个送料板之上的拨料板(232)、设置于其中一个拨料板(232)之上的拨料电机(231)、转动设置于拨料板(232)之间的拨料轴(233)、设置于拨料轴(233)之上的拨料块(234)，拨料电机(231)通过皮带传动带动拨料轴(233)转动，送料台(21)上位于送料架(22)的底部设置有一送料缸(24)，送料缸(24)的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管(25)；

上料机构(3)包括滑动设置于工作台(1)上的滑板(31)、设置于工作台(1)上推动滑板(31)运动的滑动缸(32)、固定设置于工作台(1)上位于滑板(31)上方的安装板(33)、设置于滑板(31)上的夹料组件(34)，滑板(31)上靠近落料孔(11)一端形成有一切槽(311)，切槽(311)的侧壁上形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第一夹槽，夹料组件(34)包括L形夹料杆(342)、夹料缸(341)和夹料板(343)，L形夹料杆(342)的中部转动设置于滑板(31)之上，夹料板(343)位于切槽(311)内且设置于L形夹料杆(342)的一端，夹料板(343)上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第二夹槽，L形夹料杆(342)的另一端与夹料缸(341)相连，安装板(33)上设置有一与输送管连通的通料管(251)；

压紧机构(4)包括滑动设置于工作台(1)上的压紧块(42)、固定设置于工作台(1)上的压紧缸(41)、固定竖立于工作台(1)上的固定杆(44)、铰接于压紧块(42)外侧壁上的第一连杆(431)、转动设置于固定杆(44)之上的第二连杆(432)，第一连杆(431)和第二连杆(432)铰接，压紧缸(41)的的输出端连接于第一连杆(431)和第二连杆(432)的铰接处，压紧块(42)上面向落料孔(11)一侧的侧壁上形成有压紧槽；

卸料机构(5)包括固定设置于落料孔(11)边缘的固定块(51)、滑动设置于固定块(51)内的底座(52)、滑动设置于固定块(51)上表面的卸料块(53)、固定设置于工作台(1)上的卸料缸(54)，底座(52)上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件(6)座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件(6)的空腔，固定块(51)的上表面上开设有条形孔(511)，固定块(51)的外侧壁上开设有与条形孔(511)相通的连接孔(512)，卸料块(53)的下侧壁上向下延伸有置于条形孔(511)内的传动柱(531)，卸料缸(54)的输出端穿入连接孔(512)内与传动柱(531)连接，在连接孔(512)内设置有一连接弹簧(55)，连接弹簧(55)的一端与卸料缸(54)的输出端连接，连接弹簧(55)的另一端与底座(52)连接。

2.根据权利要求1所述的柱形管件端部加工装置，其特征在于：所述安装板(33)上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管(25)相连通。

3.根据权利要求2所述的柱形管件端部加工装置，其特征在于：所述卸料块(53)的横截面为阶梯型，卸料块(53)上与所述落料孔(11)相对的一端设置有一弹性垫。

4.根据权利要求1所述的柱形管件端部加工装置，其特征在于：所述滑板(31)上设置有一玻璃条，在滑板(31)来回滑动过程中，通料管(251)内的柱形管件在玻璃条上滑动。

5.根据权利要求4所述的柱形管件端部加工装置，其特征在于：所述工作台(1)上的固定杆(44)上设置有一旋转阻尼器，所述第二连杆(432)的端部与旋转阻尼器连接。

6.根据权利要求5所述的柱形管件端部加工装置，其特征在于：所述送料架(22)上方设置有一夹料斗，所述送料架(22)内位于送料槽的上方设置有一斜台。