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专利号: 2017113841348
申请人: 绍兴市尊铖自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的底部通过固定杆固定连接有喷洒箱(2),并且喷洒箱(2)内腔的两侧之间固定连接有隔板(3),所述隔板(3)的顶部固定连接有药箱(4),并且药箱(4)内腔的顶部贯穿有连通箱(5),所述连通箱(5)延伸至药箱(4)顶部的一端贯穿喷洒箱(2)并延伸至喷洒箱(2)的顶部,所述药箱(4)内腔的顶部固定连接有与连通箱(5)相配合使用的第一锥型箱(6),并且第一锥型箱(6)的底部通过连通管连通有与第一锥型箱(6)相配合使用的第二锥形箱(7),所述第二锥型箱(7)的底部且位于药箱(4)内腔的底部之间通过连通管连通有与第二锥型箱(7)相配合使用的固定箱(8),并且固定箱(8)内腔的底部固定连接有水泵(9),所述水泵(9)的输出端连通有连接软管(10),并且连接软管(10)远离水泵(9)的一端依次贯穿固定箱(8)和喷洒箱(2)并延伸至喷洒箱(2)的外部,所述连接软管(10)延伸至喷洒箱(2)外部的一端连通有喷嘴(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机,其特征在于:所述喷洒箱(2)内腔的底部固定连接有缓冲箱(12),所述隔板(3)底部的两侧均活动连接有活动杆(13),并且活动杆(13)远离隔板(3)的一端活动连接有挡板(14),所述挡板(14)的底部贯穿缓冲箱(12)并延伸至缓冲箱(12)的内腔,并且两个挡板(14)延伸至缓冲箱(12)内腔的一侧之间固定连接有缓冲弹簧(15)。

3.根据权利要求2所述的一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机,其特征在于:所述挡板(14)的另一侧固定连接有压杆(16),并且压杆(16)远离挡板(14)的一端贯穿缓冲箱(12)并延伸至缓冲箱(12)的外部,所述压杆(16)延伸至缓冲箱(12)外部的一端活动连接有活动轮(17)。

4.根据权利要求3所述的一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机,其特征在于:所述喷洒箱(2)内腔底部的两侧和隔板(3)底部的两侧之间均固定连接有滑轨(18),并且滑轨(18)的一侧和活动轮(17)远离压杆(16)的一端活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机,其特征在于:所述缓冲箱(12)的顶部和隔板(3)的底部之间固定连接有承重块(19),并且承重块(19)的两侧均通过连接块固定连接有竖板(20),所述竖板(20)的一侧和活动杆(13)的一侧之间固定连接有拉伸弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机,其特征在于:所述连通箱(5)顶部的两侧均贯穿有进料管(21),所述喷洒箱(2)内腔的两侧和药箱(4)的两侧之间固定连接有缓冲块。

7.根据权利要求1所述的一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机,其特征在于:所述机架(1)的顶部设置有机头(22),并且机架(1)的两侧均固定连接有机翼(23)。

8.一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机使用方法,其特征在于,具体包括如下步骤:

步骤1、首先,工作人员从进料管(21)加入药水,药水加入后会经过连通箱(5)进入到第一锥型箱(6),进而会经过连通管进入到第二锥型箱(7),继而会通过连通管进入到固定箱(8),即完成了整个加药过程;

步骤2、无人机在飞行过程中,可以通过遥控器控制无人飞机内部的水泵(9)开始工作,水泵(9)启动后会将固定箱(8)内的药水通入到连接软管(10),进而连接软管(10)就会将药水通入到喷嘴(11),进而喷嘴(11)就会将药水在喷洒箱(2)的两侧进行喷洒,从而完成了药水的喷洒;

步骤3、在无人机出现晃动时,晃动信息就会传递给喷洒箱(2),药水在喷洒箱(2)内是分别存放在固定箱(8)、第二锥型箱(7)和第一锥型箱(6)内的,这样喷洒箱(2)晃动时,固定箱(8)和第二锥型箱(7)内的药水若是满箱时,这样药水就不会在其内腔晃动,增加了无人机的稳定性,完成了无人机的第一步稳定过程;

步骤4、在药箱(4)晃动时会将晃动传递给隔板(3),进而隔板(3)就会传递给活动杆(13),继而活动杆(13)就会带动挡板(14)的运动,从而缓冲弹簧(15)就会对产生的晃动进行减震,且挡板(14)运动会带动其另一侧压杆(16)的运动,进而带动了活动轮(17)在滑轨(18)上运动,这样就可以进行再一步的缓冲,保证了无人机驾驶过程中的稳定性,即完成了无人机的第二次稳定,完成了无人机喷洒农药的整个过程。