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专利号: 2017113820572
申请人: 南通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法,其特征在于按照以下步骤进行:(1)在MATLAB仿真环境中建立角度—电感模型,在(0°,11.25°)内取步长0.5°,同时电机初始位置角度设置为0°,对A相施加高频脉冲电压;

(2)利用电感-电压间公式 当相电压和注入脉冲电压时间确定时,通过检测相电流即可得到A相电感值;其中Uk为第k相绕组电压,其中注入脉冲电压时间为Δt,相电流为Δik;

(3)将电机初始位置角度增加一个步长0.5°,依次计算各角度对应的电感值,得到A相在(0°,11.25°)内的角度—电感关系曲线;由于(0°,22.5°)内的角度—电感关系曲线关于

11.25°所在直线对称,进而得到(0°,22.5°)内的角度—电感关系曲线;

(4)将一个机械角度周期内(0°,22.5°)的电感曲线分为六区,并对(3°,9°)范围内采用二次多项式法及拟合公式θ=f(L)=a2L2+a1L+a0进行1-4次拟合,得到Ⅱ区角度-电感关系的理想电感曲线,进而得到各区对应的角度估算公式;其中f(L)为关于电感的拟合函数,L为电感,a2、a1、a0为拟合函数的各相系数;

(5)对理想电感曲线进行分析,选取合适的低阀值电感TL,同时根据每区内三相电感和TL之间的关系,得到一个机械角度周期内的起动相逻辑;

(6)同时对三相注入高频脉冲电压,根据步骤(2),算出三相电感值,与步骤(5)中起动相逻辑进行比对,确定起动相;

(7)将步骤(6)中起动相的电感值代入步骤(4)中的角度-电感关系计算公式,计算出初始角度;

(8)将步骤(6)中起动相的下一导通相注入高频脉冲电压,此时下一导通相的相电感处于最小值区域;

(9)测步骤(6)中起动相的下一导通相电流,达换相阀值TL后关断起动相导通下一相,实现换相运行。

2.根据权利要求1所述的横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法,其特征在于:所述步骤(2)中第k相绕组电压Uk:

3.根据权利要求1所述的横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法,其特征在于:所述步骤(8)中导通相的导通相序在电机转向确定后确定。