1.一种往复式皮鞋清洁装置，包括箱体（1）；其特征在于，所述箱体（1）内底部固定连接有支撑架（2）；所述壳体（1）左侧设有毛辊（3），毛辊（3）纵向设置；所述毛辊（3）通过转轴（4）转动连接有移动架（5）；所述转轴（4）延伸至移动架（5）前端并固定连接有齿轮（20），齿轮（20）齿合有齿条板（21）；所述移动架（5）套设有丝杆（6）；所述丝杆（6）通过轴承与箱体（1）内壁转动连接，箱体（1）右侧固定连接有传动箱（7），丝杆（6）延伸至传动箱（7）内并通过轴承与传动箱（7）内壁转动连接；所述丝杆（6）位于传动箱（7）内的部分固定连接有呈对角线对称的半圆锥齿轮（8）；所述半圆锥齿轮（8）下方齿合有驱动锥齿轮（9）；所述驱动锥齿轮（9）底部固定连接有从动轴（10），从动轴（10）转动连接有固定板（11），固定板（11）与箱体（1）外壁固定连接；所述从动轴（10）底部通过传动锥齿轮组（12）连接有驱动轴（13），驱动轴（13）连接有驱动电机（14）；所述支撑架（2）下方设有毛刷板（15），毛刷板（15）底部固定连接有滑块（16），箱体（1）底板设有短滑槽（17），滑块（16）嵌套在短滑槽（17）内并与短滑槽（17）滑动连接；所述毛刷板（15）右侧铰接有连杆（18），连杆（18）转动连接有偏心轮（19），偏心轮（19）与驱动轴（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种往复式皮鞋清洁装置，其特征在于，所述支撑架（2）为H型结构。

3.根据权利要求1所述的一种往复式皮鞋清洁装置，其特征在于，所述支撑架（2）内侧通过弹簧连接有抵接板。

4.根据权利要求1所述的一种往复式皮鞋清洁装置，其特征在于，所述移动架（5）与箱体（1）内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种往复式皮鞋清洁装置，其特征在于，所述齿条板（21）与箱体（1）前壁固定连接，齿条板（21）上表面设有水平卡齿。

6.根据权利要求1所述的一种往复式皮鞋清洁装置，其特征在于，所述移动架（5）与丝杆（6）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种往复式皮鞋清洁装置，其特征在于，所述半圆锥齿轮（8）为圆周边缘设有半幅锥齿的锥齿轮。