1.新型荔枝龙眼采摘机械手，其特征在于：包括剪切头(1)、剪切手柄(3)，以及连接剪切头(1)与剪切手柄(3)的伸缩机构(2)；

所述剪切头(1)包括固定于伸缩机构(2)前端的静刀片(1‑1)，折点与静刀片(1‑1)铰接的折型动刀片(1‑2)，固定于动刀片(1‑2)非铰接面的钩型防脱装置(1‑3)；所述动刀片(1‑

2)尾端与拉筋(4)的一端铰接，铰接轴于静刀片(1‑1)开设的限位滑槽(1‑1‑1)内滑动；所述动刀片(1‑2)、静刀片(1‑1)为对应的上弧形结构，防脱装置(1‑3)不覆盖动刀片(1‑2)的刀刃，端部向下弯钩；

所述剪切手柄(3)包括与伸缩机构(2)尾端固定连接的固定柄(3‑1)，与固定柄(3‑1)铰接的活动柄(3‑2)，固定柄(3‑1)、活动柄(3‑2)铰接部位设置弹性复位结构；所述拉筋(4)的另一端穿过伸缩机构(2)与安装于活动柄(3‑2)上的拉筋长度调节装置(3‑3)连接；

所述固定柄(3‑1)、活动柄(3‑2)、拉筋(4)、动刀片(1‑2)、静刀片(1‑1)构成铰链四杆机构；所述拉筋(4)为钢丝绳或弹性绳，拉筋长度调节装置(3‑3)为具有线盘、收线器、齿形轮和止动机构的收线器结构；

所述动刀片(1‑2)、静刀片(1‑1)远离防脱装置(1‑3)的一侧，安装有与动刀片(1‑2)、静刀片(1‑1)形状匹配的枝条夹紧装置(1‑4)，所述枝条夹紧装置(1‑4)为具有一定厚度的弹性胶垫。

2.根据权利要求1所述的新型荔枝龙眼采摘机械手，其特征在于：所述伸缩机构(2)为通过弹簧定位销套接的伸缩杆结构。