1.一种养殖鱼塘清淤装置，其特征在于：包括车身(1)和车轮(2)；所述车轮(2)安装在车身(1)两侧；所述车轮(2)包括第一车轮(21)和第二车轮(22)；所述第一车轮(21)安装在清淤装置行进方向的左侧，所述第二车轮(22)安装在清淤装置行进方向的右侧；所述车轮(2)上安装有气囊(3)；所述气囊(3)包括第一气囊(31)和第二气囊(32)；所述第一气囊(31)安装在第一车轮(21)上，所述第二气囊(32)安装在第二车轮(22)上；所述车身(1)内设置有第一气泵和第二气泵；所述第一气囊(31)通过第一输气管与第一气泵连通，所述第二气囊(32)通过第二输气管与第二气泵连通；

所述车身(1)前端安装有吸污装置(7)；包括吸污装置(7)包括吸污长管(71)和第一送污管(72)；所述第一送污管(72)进口端连通吸污长管(71)长度方向中心位置；所述第一送污管(72)出口端位于车身(1)内部；所述吸污长管(71)长度方向与车身(1)宽度方向相同；

所述吸污长管(71)背对车身(1)一侧开设有若干吸污孔；所述吸污长管(71)长度方向两端封闭；

所述车身(1)内部设置有中转装置(8)；所述中转装置(8)包括第二送污管(81)和旋转接头(82)；所述旋转接头(82)两端分别连通第一送污管(72)和第二送污管(81)；所述旋转接头(82)包括第一接管(821)、第二接管(822)和转轴(823)；所述第一接管(821)、第二接管(822)和转轴(823)在同一水平面内；所述第一接管(821)和第二接管(822)关于转轴(823)对称并绕转轴(823)转动；所述第一接管(821)与第一送污管(72)对应设置，所述第二接管(822)与第二送污管(81)对应设置；

所述第一接管(821)、第二接管(822)、第一送污管(72)出口端和第二送污管(81)进口端相互平行设置且管径相等；所述中转装置(8)还包括导轨盘(83)；所述导轨盘(83)的盘面垂直于第一接管(821)长度方向；所述导轨盘(83)中心与转轴(823)中心对应设置；所述导轨盘(83)上设有第一通孔(831)和第二通孔(832)；所述第一通孔(831)与第一接管(821)嵌套配合，所述第二通孔(832)与第二接管(822)嵌套配合；所述导轨盘(83)背向旋转接头(82)一侧开设有环形滑轨(833)；所述环形滑轨(833)的宽度与第一通孔(831)直径相等；所述环形滑轨(833)中心与导轨盘(83)中心重合；所述环形滑轨(833)半径与第一通孔(831)到导轨盘(83)中心的距离相等；所述第一送污管(72)和第二送污管(81)与环形滑轨(833)底部接触；

所述旋转接头(82)还包括转接管(824)；所述转接管(824)为U型管；所述转接管(824)的对称轴与转轴(823)对称轴重合；所述转轴(823)安装在转接管(824)上；所述转接管(824)两端分别与第一接管(821)和第二接管(822)连通；所述转接管(824)的两侧弯道处设有固定圈(825)；所述固定圈(825)轮廓线垂直于水流方向；所述固定圈(825)上设有金属薄片(8251)；所述金属薄片(8251)长度方向与水流方向一致；所述金属薄片(8251)的厚度从中心向两侧逐渐变小，侧面投影为菱形；所述金属薄片(8251)两侧薄边关于固定圈(825)对称设置；所述金属薄片(8251)成排安装在固定圈(825)上；相邻所述金属薄片(8251)厚度不同。

2.根据权利要求1所述的一种养殖鱼塘清淤装置，其特征在于：所述气囊(3)为环形；所述气囊(3)镶嵌在车轮(2)内表面一侧的宽度中心位置；所述车轮(2)两侧边缘向内侧弯曲；

所述车轮(2)的轮毂由若干辐条(23)构成；相邻所述辐条(23)之间间隔均匀。

3.根据权利要求1所述的一种养殖鱼塘清淤装置，其特征在于：所述车身(1)底部设有滑行板(4)；所述滑行板(4)位于车轮(2)前方；所述滑行板(4)与车身(1)的宽度方向平行设置；所述滑行板(4)的前后两端向上翘起；所述滑行板(4)底部沿车身(1)长度方向开设有若干相互间隔的凹槽；所述滑行板(4)前后翻转调整倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的一种养殖鱼塘清淤装置，其特征在于：所述车身(1)内部的前端安装有平衡腔(6)；所述平衡腔(6)位于滑行板(4)正上方；所述车身(1)内设置有第三气泵；所述平衡腔(6)通过第三输气管与第三气泵连通。

5.根据权利要求1所述的一种养殖鱼塘清淤装置，其特征在于：所述吸污装置(7)上安装有射流装置(5)；所述射流装置(5)沿吸污长管(71)长度方向往复滑动。

6.根据权利要求1-5任一所述的养殖鱼塘清淤装置的工作方法：所述清淤装置在鱼塘底部工作，当需要转向时，位于方向内侧的车轮(2)停止转动，内侧的气囊(3)放空内部气体，位于外侧的车轮(2)保持转动完成转向，外侧的气囊(3)则充入气体减轻外侧车轮(2)的重量使转向阻力减小；当清淤装置前进时，滑行板(4)为车身(1)底部提供除车轮(2)以外的支点来提高稳定性，当塘底淤泥较多行进受阻时，转动滑行板(4)使前端上扬，与此同时第三气泵(61)向平衡腔(6)内充入气体减轻滑行板(4)所承受的重量，使清淤装置继续前行；

在行进过程中，射流装置(5)在吸污长管(71)上滑动的同时向前方塘底喷射高速水流将淤泥冲散，随后污水被吸进吸污孔中到达第一送污管(72)内；污水依次经过第一送污管(72)、第一通孔(831)、第一接管(821)、转接管(824)、第二接管(822)、第二通孔(832)后，从第二送污管(81)被排往鱼塘外，此时吸污装置(7)移动到吸污长管(71)沿自身长度方向的任意一端，转向时会有短暂停止，旋转接头(82)在暂停的时间内旋转180°，此时污水被吸进吸污孔后，依次经过第一送污管(72)、第二通孔(832)、第二接管(822)、转接管(824)、第一通孔(831)后，从第二送污管(81)被排往鱼塘外；旋转接头(82)如此交替运转，可以使转接管(824)内的双向水流交替冲刷固定圈(825)的两面，既保证了固定圈(825)对大块结团污泥的破碎效果防止下游管路阻塞，又保证了固定圈(825)上的金属薄片(8251)本身不会粘附过多污泥造成淤堵。