1.一种基于均匀化喷洒装置的施药流程,其特征在于,a、农用机行走时启动GPS,将行车轨迹和行车速度的信号反馈至中央控制器,农用机包括牵引机和吊挂机,牵引机和吊挂机上各设有一个GPS模块,两个GPS模块同顺序将信息传递至中央控制器中,中央控制器对比两个GPS模块的定位数据;
a1、当两个GPS模块数据保持在一定误差内,中央控制器认为两个GPS模块数据正常,取平均值计算;
a2、当两个GPS模块数据差异过大时,判断定位点数据多以及行车轨迹更曲折的一个数据作为基准数据;
a3、当两个GPS模块数据差异变化在一定时间内未改变时,中央控制器发出警报;
b、中央控制器中预设计算公式,将行车速度与药液的用量通过计算公式进行匹配;
c、制定喷洒模式一,当农用机启动时,农用机由慢速度行驶,此时中央控制器控制减小流量控制单元的流速,同时增加横向喷洒模块的开启数量,减少纵向喷洒模块的开启数量,以增大喷洒扇形的宽度,并降低喷洒的厚度;
d、制定喷洒模式二,当农用机高速度行驶,此时中央控制器控制增大流量控制单元的流速,同时减小横向喷洒模块的开启数量,增加纵向喷洒模块的开启数量,以减小喷洒扇形的宽度,并增加喷洒的厚度;
e、c步骤和d步骤中扇形的宽度由预设的计算公式计算,由中央控制器控制行车速度与喷洒模块的开启数量与流速;
f、中央控制器在行车中监控药箱内的药液容量数据,将行车的路线绘制存储在中央控制器的存储单元中;
均匀化喷洒装置中,牵引机用于前车牵引;吊挂机可拆卸连接在牵引机上用于装载药箱;所述药箱用于装载药液,药箱上连接容量监控单元、液压泵单元、流量控制单元、流量传感器、喷射单元;中央控制器与容量监控单元、流量传感器、流量控制单元连接,根据GPS模块的数据计算来制定流量控制单元的流速;中央控制器设有无线模块,无线模块与云端服务器无线连接,云端服务器与移动端连接,一个流量控制单元与一个喷射单元组成一组喷洒模块,药箱的输出管与多个喷洒模块连接,多个喷洒模块分为横向排列和纵向排列,横向排列的数量大于纵向排列的数量。
2.根据权利要求1所述的一种基于均匀化喷洒装置的施药流程,其特征在于,所述a步骤中,吊挂机首先对接到牵引机,在中央控制器的存储单元中将吊挂机归结至一个数据分组中。
3.根据权利要求2所述的一种基于均匀化喷洒装置的施药流程,其特征在于,行车速度、行车轨迹、药液的用量通过无线传送到云端服务器,再由云端服务器发送至移动端。