1.一种双目相机调节位姿的支架，包括左相机和右相机，其特征在于：所述支架还包括水平位置调节部分；所述水平位置调节部分包括左水平调节滑块、右水平调节滑块、左相机固定板、右相机固定板、左连杆、右连杆、传动滑块和水平调节电机，所述左水平调节滑块、右水平调节滑块分别装在与水平调节电机相连的正反牙丝杠的两半上，所述左水平调节滑块与所述左相机固定板连接，所述右水平调节滑块与所述右相机固定板连接，所述左相机固定板与左连杆的下端铰接，所述左连杆的上端与传动滑块的左侧铰接，所述右相机固定板与所述右连杆的下端铰接，所述右连杆的上端与所述传动滑块的右侧铰接，所述传动滑块可滑动地套装在竖向导轨上，所述左连杆与右连杆均为球头铰接；

所述支架还包括角度调节部分，所述角度调节部分包括左同步带、右同步带和驱动齿轮；所述左相机固定板与左下同步带轮联动，所述左下同步带轮安装在左水平调节滑块上，所述左同步带套装在左下同步带轮和左上同步带轮上，所述左上同步带轮安装在所述传动滑块的左侧，所述左上同步带轮与左传动齿轮同轴；所述右相机固定板与右下同步带轮联动，所述右下同步带轮安装在右水平调节滑块上，所述右同步带套装在所述右下同步带轮和右上同步带轮上，所述右上同步带轮安装在传动滑块的右侧，所述右上同步带轮与右传动齿轮同轴；所述左传动齿轮与所述右传动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述左传动齿轮或右传动齿轮啮合，所述驱动齿轮与带动驱动齿轮转动的驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的双目相机调节位姿的支架，其特征在于：所述驱动机构为角度调节电机，所述角度调节电机为步进电机。