1.一种基于状态机的动态自适应视频传输的码率切换方法，其特征在于，包括：

服务端将存储的视频进行切片，每个视频片段均具有K个不同码率等级；

客户端计算已经完成下载的N个视频片段的平均码率mk、均方差σk以及平均带宽bN；

得到码率偏移率θk以及第k个视频片段下载完成时客户端的播放缓存qk；

根据第k个视频片段下载完成时客户端的播放缓存qk的不同范围和码率偏移率θk的不同范围，将第k+1个视频片段的所处的码率等级L(k+1)j从第k个视频片段的所处的码率等级Lki按照码率状态切换公式进行码率切换，其中，所述K个不同码率等级包括：{Lk1,...,Lk(i-1),Lki,Lk(i+1),....,LkK}，Lki表示第k个视频片段的第i个的码率等级，也即是第k个视频片段的所处的码率等级，i∈{1,2,...,K}，j∈{1,2,...,K}；Lk1<...

2.根据权利要求1所述的一种基于状态机的动态自适应视频传输的码率切换方法，其特征在于，所述码率偏移率θk包括：其中，bN表示最新下载的N个视频片段的平均带宽，mk表示最新下载的N个视频片段的平均码率。

3.根据权利要求1所述的一种基于状态机的动态自适应视频传输的码率切换方法，其特征在于，所述根据第k个视频片段下载完成时客户端的播放缓存qk的不同范围和所述码率偏移率θk的不同范围，将第k+1个视频片段的所处的码率等级L(k+1)j从第k个视频片段的所处的码率等级Lki按照码率状态切换公式进行码率切换包括：S1、判断第k个视频片段下载完成时客户端的播放缓存qk是否大于第一播放缓存且小于第二播放缓存，以及码率偏移率θk是否大于第一码率偏移率且小于第二码率偏移率，若同时满足，则计算第k+1个视频片段码率的QoE影响因素的最大值Qk+1_max对应的码率等级Lmax，将第k+1个片段码率的码率等级L(k+1)j切换为所述码率等级Lmax，流程结束，否则，转至步骤S2；

S2、判断第k个视频片段下载完成时客户端的播放缓存qk是否小于第一播放缓存，若是则转至步骤S3，否则，转至步骤S5；

S3、将第k个视频片段的码率等级Lki下降两个等级得到过渡码率等级Lkt，判断是否满足条件过渡码率等级Lkt≥Lk1，是则计算第k+1个视频片段码率设定为过渡码率等级Lkt之后计算所得的播放缓存估计值qk+1_t，并转步骤S4，否则将第k+1个片段码率的码率等级L(k+1)j置为Lk1，流程结束，其中，过渡码率等级Lkt表示第k个视频片段的过渡码率等级；Lkt∈{Lk1,...,Lk(i-1),Lki,Lk(i+1),....,LkK}；

S4、判断第k个视频片段下载完成时客户端的播放缓存qk是否小于播放缓存估计值qk+1_t，若小于，则将第k+1个片段码率的码率等级L(k+1)j切换为过渡码率等级Lkt，流程结束，否则转步骤S3；

S5、判断播放缓存码率偏移率是否大于第二码率偏移率，以及第k个视频片段下载完成时客户端的播放缓存qk是否大于第一播放缓存且小于第二播放缓存，是则将第k+1个片段码率的码率等级L(k+1)j切换为目标状态Lkb的码率等级，流程结束，否则继续；其中，目标状态Lkb表示第k个视频片段的目标码率等级，也即最接近平均带宽的码率等级，Lkb∈{Lk1,...,Lk(i-1),Lki,Lk(i+1),....,LkK}；

S6、进行暂停请求操作，暂停时间为τs，将第k+1个片段码率的码率等级L(k+1)j切换为第k个视频片段所处的码率等级Lki。

4.根据权利要求3所述的一种基于状态机的动态自适应视频传输的码率切换方法，其特征在于，所述计算第k+1个视频片段码率的QoE影响因素最大值Qk+1_max对应的码率等级Lmax包括：其中， 表示第k+1个视频片段的码率等级保持不变时QoE影响因素，也即是第k+1个视频片段的码率等级保持为Lki时的QoE影响因素； 表示码率等级为Lk(i+1)的QoE影响因素， 表示码率等级为Lk(i-1)的QoE影响因素，所述第k+1个视频片段码率的QoE影响因素最大值Qk+1_max对应的码率等级Lmax包括：Lmax∈{Lki,Lk(i+1),Lk(i-1)}；其中，Lk(i+1)表示第k个视频片段的第i+1个的码率等级，Lk(i-1)表示第k个视频片段的第i-1个的码率等级；i∈{1,

2,...,K}。

5.根据权利要求3所述的一种基于状态机的动态自适应视频传输的码率切换方法，其特征在于，所述播放缓存估计值qk+1_t包括：其中，τs表示暂停时间，T表示一个视频片段的时长，vk+1表示第k+1个视频片段的码率。

6.根据权利要求1所述的一种基于状态机的动态自适应视频传输的码率切换方法，其特征在于，所述码率状态切换公式对应码率等级状态；所述码率等级状态包括：码率等级过渡状态、码率等级目标状态、码率等级保持状态、码率等级加一状态，码率等级减一状态和码率等级暂停请求状态。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于状态机的动态自适应视频传输的码率切换方法，其特征在于，所述码率状态切换公式包括：其中，Lki表示第k个视频片段的所处的码率等级，Lkt表示过渡码率等级，Lkb表示目标状态，即最接近平均带宽的码率等级，L(k+1)j表示第k+1个视频片段所处的码率等级，Lk(i+1)表示第k个视频片段的第i+1个的码率等级，Lk(i-1)表示第k个视频片段的第i-1个的码率等级；

i∈{1,2,...,K}。