1.一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：包括坯料供给传送部、固定件转移部、固定件供给排列部和控制箱，所述固定件转移部左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部，所述固定件转移部右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部，所述固定件转移部一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱，所述固定件转移部的数量至少为两个，所述固定件转移部包括转移支架、转移动力电机、物料转移主轴、自转翻转座、自转翻转电机、伸缩套筒、伸缩定位部、伸缩螺杆和坯料抓取部，所述转移支架上安装有转移动力电机和物料转移主轴，所述转移动力电机的旋转轴与物料转移主轴连接，所述自转翻转座固设在物料转移主轴上，所述自转翻转座端部设置有自转翻转电机，所述自转翻转电机的转轴上连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒端部通过伸缩定位部固定插有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆端部设置有用于抓取铆钉的坯料抓取部，所述伸缩套筒插入伸缩螺杆的一端外圈设置有限位凸起环，所述伸缩定位部包括限位固定座、限位摩擦环、限位导向轴、限位加压弹簧、限位防脱环、限位转盘盖、伸缩调节螺套、限位固定螺栓和钢珠，所述限位固定座固设在伸缩套筒上，所述限位固定座左侧设置有限位摩擦环，所述限位摩擦环上设置有从限位固定座上穿过的限位导向轴，所述限位导向轴上限位固定座与限位摩擦环之间设置有限位加压弹簧，所述限位凸起环右侧设置有限位防脱环，所述限位凸起环左侧设置有限位转盘盖，所述限位转盘盖与限位防脱环通过限位固定螺栓固定连接，所述限位转盘盖右侧固设有伸缩调节螺套，所述限位凸起环与限位防脱环之间设置有用于减少转动摩擦力的钢珠。

2.如权利要求1所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述固定件转移部的数量为5个。

3.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述坯料抓取部包括坯料抓取筒座、坯料抓取电机、坯料抓取旋转轴、夹紧转盘、夹紧滑移块、定位销轴、导向板座、导向杆、复位杆、复位弹簧、推板、传感器固定板、橡胶垫板和压力传感器，所述坯料抓取筒座上部固设有坯料抓取电机，所述坯料抓取电机上的坯料抓取旋转轴端部固设有夹紧转盘，所述夹紧转盘下部呈环状设置有4个夹紧滑移块，所述夹紧滑移块上部设置有定位销轴，所述夹紧滑移块上坯料抓取筒座外侧固设有导向板座，所述导向板座上设置有导向杆和复位杆，所述导向杆和复位杆分别可滑动穿入坯料抓取筒座内，所述复位杆上导向板座和坯料抓取筒座之间设置有复位弹簧，所述复位杆位于坯料抓取筒座内的一端设置有推板，所述坯料抓取筒座内设置有传感器固定板，所述传感器固定板上与推板相对的位置上设置有压力传感器，所述夹紧滑移块位于坯料抓取筒座的一端端部设置有用于增加摩擦力的橡胶垫板。

4.如权利要求3所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述夹紧转盘上设置定位调节收缩孔，所述定位调节收缩孔的类型为长孔，所述定位销轴可滑动位于定位调节收缩孔中。

5.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述坯料供给传送部包括供给支架、传送辊、坯料传送电机和坯料传送带，所述传送辊可转动设置在供给支架前后部，所述传送辊上设置有坯料传送带，所述传送辊与固设在供给支架侧部的坯料传送电机的旋转轴连接。

6.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述固定件转移部包括转移支架、主动齿轮、转移动力电机、中转齿轮和被动齿轮，所述转移动力电机通过螺栓固定在转移支架上，所述转移动力电机的转轴上设置有主动齿轮，所述被动齿轮固设在旋转主轴上，所述主动齿轮与被动齿轮通过中转齿轮传动连接。

7.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述固定件供给排列部包括固定件供给底座、固定件供给电机、固定件供给料筒、物料排列转盘、物料排列导杆和压力开关，所述固定件供给底座上通过螺纹固定安装有固定件供给电机，所述固定件供给电机朝上的旋转轴上设置有物料排列转盘，所述物料排列转盘呈锥状，所述物料排列转盘周围固定件供给底座上固设有固定件供给料筒，所述固定件供给料筒内侧物料排列转盘上部设置有用于输出固定件的物料排列导杆，所述物料排列导杆呈螺旋状，所述物料排列导杆位于固定件供给料筒外的一端设置有压力开关。

8.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述控制箱包括处理器、显示屏、键盘和存储器，所述处理器通过导线分别与显示屏、键盘和存储器电性连接。