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专利号: 2017113343592
申请人: 浙江一坚电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种缓解成人疲劳感的可折叠婴儿车,包括具有两个前轮的前轮组件、具有两个后轮的后轮组件、座位部分、靠背部分、扶手组件以及多个连杆;前轮组件设置在座位部分的下前部,后轮组件设置在座位部分的下后部,前轮组件和座位部分之间以及后轮组件和座位部分之间分别至少通过一个连杆连接;靠背部分设置在座位部分的后部边缘处;扶手组件设置在靠背部分的上部并与座位部分之间通过至少一个连杆连接;

其特征在于, 所述缓解成人疲劳感的可折叠婴儿车还包括设置在靠背部分后面的置物箱,置物箱中固定放置有蓄电池、控制器,置物箱侧面固定有常开式开关;所述缓解成人疲劳感的可折叠婴儿车还包括分别设置在两个前轮、两个后轮的四个电动机,以及设置在置物箱上方的碗形板状构件;碗形板状构件内凹的一面设置有三排以上的压力传感器,以及多排硅胶凸起;其中至少一排压力传感器设置在碗形板状构件内凹面凹陷最深处,至少还有一排压力传感器设置在碗形板状构件内凹面的一侧面,至少还有另一排压力传感器设置在碗形板状构件内凹面的另一侧面,至少一排硅胶凸起设置在位于凹陷最深处的压力传感器与位于一侧面的压力传感器之间,至少另一排硅胶凸起设置在凹陷最深处的压力传感器与位于另一侧面的压力传感器之间;

置物箱采用防水、防潮的材料制作,且置物箱可密封,进而保障置物箱中的蓄电池和控制器能够在安全、稳定的环境下运行,提高蓄电池、控制器的使用寿命;开关的设置使得仅在用户需要的情况下,即用户按下开关使得开关闭合接通电力回路时实现电力的流通;电动机采用静音电动机,碗形板状构件采用树脂材料,且每排压力传感器至少覆盖碗形板状构件长度的80%以上进而能够全面的表征受力情况;所述蓄电池通过可拆卸的方式与置物箱连接进而方便蓄电池的置换、充电、维护;每排压力传感器均与控制器连接进而给控制器提供压力信号,蓄电池与控制器、每排压力传感器、每个电动机电力连接进而提供电力供应,控制器与电动机连接进而控制电动机的转速,进而控制前轮、后轮的速度,开关连接在蓄电池给控制器、压力传感器、电动机供电的回路上用于实现电力的连接或断开;

当婴儿需要被抱起时,按下置物箱侧面固定的开关,蓄电池给控制器、压力传感器、电动机供电的回路被连接,当托起婴儿的人体小臂放置在碗形板状构件上方时,小臂的一侧与碗形板状构件内凹面凹陷最深处的一排压力传感器对准,此时该排压力传感器没有输出,与该排压力传感器连接的控制器检测不到该排压力传感器的输出时,控制与碗形板状构件连接的电动推杆向上移动,进而带动碗形板状构件离开初始位置,使得碗形板状构件内凹面凹陷最深处越来越靠近人体小臂的该侧,直到压力传感器检测到最大的压力并输出给控制器最强的信号时,控制器控制与碗形板状构件连接的电动推杆停止向上移动,使得碗形板状构件固定在当前的位置,且控制器存储此时电动推杆在竖直方向上移动的距离d;

当缓解成人疲劳感的可折叠婴儿车静止而人体开始移动时,托起婴儿的人体小臂的又一侧与碗形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第一压力,使得该至少一排压力传感器输出一第一压力信号,控制器接收到该至少一排压力传感器的该第一压力信号后,控制所有电动机以一第一预定加速度开始加速运转直至达到一第一预定速度,进而带动两个前轮和两个后轮转动从而使得缓解成人疲劳感的可折叠婴儿车运行;

当缓解成人疲劳感的可折叠婴儿车运行但速度小于人体移动速度时,托起婴儿的人体小臂的又一侧与碗形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一小于第一压力的第二压力,使得该至少一排压力传感器输出一弱于第一压力信号的第二压力信号,控制器接收到该至少一排压力传感器的该第二压力信号后,控制所有电动机以一小于第一预定加速度的第二预定加速度开始加速运转直到该至少一排压力传感器不再输出第二压力信号时稳定在当前速度运行,进而使得缓解成人疲劳感的可折叠婴儿车自动运行的速度与人体移动速度保持一致;

当缓解成人疲劳感的可折叠婴儿车运行且速度大于人体移动速度时,托起婴儿的人体小臂的另一侧与碗形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第三压力,使得该至少一排压力传感器输出一第三压力信号,控制器接收到该至少一排压力传感器的该第三压力信号后,控制所有电动机以一第三预定加速度开始减速运转直至该至少一排压力传感器不再输出第三压力信号时稳定在当前速度运行,进而使得缓解成人疲劳感的可折叠婴儿车自动运行的速度与人体移动速度保持一致;

当缓解成人疲劳感的可折叠婴儿车运行但人体静止时,托起婴儿的人体小臂的另一侧与碗形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一大于第三压力的第四压力,使得该至少一排压力传感器输出一大于第三压力信号的第四压力信号,控制器接收到该至少一排压力传感器的该第四压力信号后,控制所有电动机以一大于第三预定加速度的第四预定加速度开始减速运转直至不再运转,进而使得两个前轮和两个后轮静止,且之后控制器控制电动推杆从当前位置在竖直方向上向下移动距离d,进而使得碗形板状构件回到初始位置;

当人体小臂放置在碗形构件中时,多排硅胶凸起与人体小臂接触并按摩人体小臂从而使得人体能够得到休息并放松。

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