1.一种细胞培养装置，其特征在于，包括传送舱和培养舱，所述传送舱和所述培养舱互相联通；

所述传送舱包括传送舱舱体、设置于所述传送舱舱体中间的传送杆以及与所述传送杆连接的取物托盘；所述传送杆的顶端和底端分别与所述传送舱舱体连接；所述取物托盘可沿所述传送杆的延伸方向浮动，可沿所述传送杆的延伸方向的垂直方向转动；

所述培养舱包括培养舱舱体、设置于所述培养舱舱体中间的载物杆以及套设于所述载物杆上的至少一个载物托盘；所述载物杆的顶端和底端分别与所述培养舱舱体连接；所述载物托盘包括固定在所述培养舱舱体内壁的载物台以及固定连接在所述载物杆上的移物盘，所述移物盘可沿所述载物杆的延伸方向的垂直方向转动。

2.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述取物托盘包括置物台、传送支架、传送臂以及传送轴；

所述传送轴套设于所述传送杆上，所述置物台通过所述传送支架与所述传送臂的一端固定连接，所述传送臂的另一端与所述传送轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的细胞培养装置，其特征在于，所述载物托盘还包括载物支架；

所述载物台通过所述载物支架固定在所述培养舱舱体内壁；所述载物台边缘设有第一缺口，所述第一缺口的大小与所述置物台的大小吻合；

所述移物盘的边缘设有多个第二缺口。

4.根据权利要求2所述的细胞培养装置，其特征在于，还包括取物舱，所述取物舱与所述传送舱舱体的顶部联通；

所述取物舱包括舱门以及设置于所述取物舱底部且与所述传送舱舱体联通的置物口，所述置物口的大小与所述置物台的大小吻合。

5.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述传送舱舱体的底部设有储水槽。

6.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述培养舱舱体的顶部设有通风口，所述通风口内设有恒温控制元件。

7.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述培养舱舱体的底部设有气体接口。

8.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，还包括设置于所述培养舱内的气体浓度传感器、温度传感器和湿度传感器。

9.一种细胞培养系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的细胞培养装置，所述细胞培养装置包括传送舱和培养舱，所述传送舱和所述培养舱互相联通；

所述传送舱包括传送舱舱体、设置于所述传送舱舱体中间的传送杆以及与所述传送杆连接的取物托盘；所述传送杆的顶端和底端分别与所述传送舱舱体连接；所述取物托盘可沿所述传送杆的延伸方向浮动，可沿所述传送杆的延伸方向的垂直方向转动；

所述培养舱包括培养舱舱体、设置于所述培养舱舱体中间的载物杆以及套设于所述载物杆上的至少一个载物托盘；所述载物杆的顶端和底端分别与所述培养舱舱体连接；所述载物托盘包括固定在所述培养舱舱体内壁的载物台以及固定连接在所述载物杆上的移物盘；

所述细胞培养系统还包括控制模块，与所述控制模块电连接的传送杆浮动电机、传送杆转向电机和载物杆转向电机；

所述控制模块通过所述传送杆浮动电机控制所述取物托盘沿所述传送杆的延伸方向浮动；

所述控制模块通过所述传送杆转向电机控制所述取物托盘沿所述传送杆的延伸方向的垂直方向转动；

所述控制模块通过所述载物杆转向电机控制所述移物盘沿所述载物杆的延伸方向的垂直方向转动。

10.根据权利要求9所述的细胞培养系统，其特征在于，还包括与所述控制模块电连接的传感器模块、气体阀门调节模块和恒温控制模块；

所述传感器模块包括温度传感器、湿度传感器及气体浓度传感器；

所述控制模块根据所述温度传感器采集的温度信息，通过所述恒温控制模块调节所述细胞培养装置内的温度；

所述控制模块根据湿度传感器采集的湿度信息，调节所述细胞培养装置内的湿度；

所述控制模块根据所述气体浓度传感器采集的气体浓度信息，通过所述气体阀门调节模块调节所述细胞培养装置内的气体浓度。