1.一种确定图像偏移量的方法,其特征在于,所述方法包括:通过感光器连续获取D张图像,并从D张图像中选择一张图像作为目标图像,剩余的图像作为待配准图像,其中,D为大于1的正整数;
将获取的所述目标图像均匀划分成M*N个第一子区域,以及将获取的所述待配准图像均匀划分成M*N个第二子区域;其中,获取的所述目标图像和获取的所述待配准图像之间获取的图像数小于预设阈值,所述目标图像与所述待配准图像的长宽比相同,M和N均为正整数,且M与N的比值等于所述长宽比,所述第一子区域在所述目标图像中的位置与对应的所述第二子区域在所述待配准图像中的位置相同;
确定所述第二子区域内的一个固定采样区;
确定所述第一子区域内的一个设定区域;其中,所述设定区域的中心在所述第一子区域中的位置与所述固定采样区的中心在所述第二子区域中的位置相同,且所述设定区域的长宽比与所述固定采样区的长宽比相同,所述设定区域不小于所述固定采样区;
针对所述设定区域内的每个浮动采样区分别执行,确定所述设定区域内的浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值以及所述浮动采样区的采样区偏移量;其中,所述浮动采样区与所述固定采样区的尺寸相同,所述采样区偏移量为所述浮动采样区的中心在以所述设定区域的中心为原点建立的坐标系中的坐标值;
针对所述目标图像中的每个第一子区域分别执行,将与所述固定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区的采样区偏移量作为所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量;
根据每个第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量,确定所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值,包括:
针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行,确定所述浮动采样区内的所述第一像素点的显著变化特征值;确定所述固定采样区中对应于所述第一像素点的第二像素点的显著变化特征值;其中,所述第一像素点在所述浮动采样区中的位置与对应的所述第二像素点在所述固定采样区中的位置相同;
将确定出的每个第一像素点的显著变化特征值与对应的第二像素点的显著变化特征值的差值的绝对值之和,作为所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定所述浮动采样区内的每个第一像素点的显著变化特征值:
针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行,确定所述浮动采样区内与所述第一像素点相邻的像素点;确定每个相邻的像素点的像素值与所述第一像素点的像素值的差值的绝对值的n次幂;其中,n为不小于1的正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所述第一像素点的变化特征值;
将确定出的每个第一像素点的变化特征值之和的平均值作为所述浮动采样区的特征值;
针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行,若所述第一像素点的变化特征值大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为所述第一像素点的变化特征值与所述浮动采样区的特征值的差值;若所述第一像素点的变化特征值不大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为一设定值。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定所述固定采样区内的每个第二像素点的显著变化特征值:
针对所述固定采样区内的每个第二像素点分别执行:确定所述固定采样区内与所述第二像素点相邻的像素点;确定每个相邻的像素点的像素值与所述第二像素点的像素值的差值的绝对值的n次幂;其中,n为正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所述第二像素点的变化特征值;
将确定出的每个第二像素点的变化特征值之和的平均值作为所述固定采样区的特征值;
针对所述固定采样区内的每个第二像素点分别执行:若所述第二像素点的变化特征值大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为所述第二像素点的变化特征值与所述固定采样区的特征值的差值;若所述第二像素点的变化特征值不大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为一设定值。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量,确定所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量,包括:将所有第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;
确定含有最多的区域偏移量的组中的区域偏移量的第一数量;
在所述第一数量不小于M*N/2时,将所述第一数量对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,该方法还包括:若所述第一数量小于M*N/2,则按照第二子区域的固定采样区的特征值从大到小的顺序,对第二子区域对应的区域偏移量进行排序,获得排序后的区域偏移量集合;
将所述区域偏移量集合的前K个区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;
确定含有最多的区域偏移量的组中的区域偏移量的第二数量;
在所述第二数量不小于K/2时,将所述第二数量对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,该方法还包括:若所述第二数量小于K/2,则将所述前K个区域偏移量的平均值作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
8.一种确定图像偏移量的设备,其特征在于,所述设备包括:感光器,用于通过感光器连续获取D张图像,并从D张图像中选择一张图像作为目标图像,剩余的图像作为待配准图像,其中,D为大于1的正整数;
划分模块,用于将获取的所述目标图像均匀划分成M*N个第一子区域,以及将获取的所述待配准图像均匀划分成M*N个第二子区域;其中,获取的所述目标图像和获取的所述待配准图像之间获取的图像数小于预设阈值,所述目标图像与所述待配准图像的长宽比相同,M和N均为正整数,且M与N的比值等于所述长宽比,所述第一子区域在所述目标图像中的位置与对应的所述第二子区域在所述待配准图像中的位置相同;
处理模块,用于确定所述第二子区域内的一个固定采样区;确定所述第一子区域内的一个设定区域;其中,所述设定区域的中心在所述第一子区域中的位置与所述固定采样区的中心在所述第二子区域中的位置相同,且所述设定区域的长宽比与所述固定采样区的长宽比相同,所述设定区域不小于所述固定采样区;针对所述设定区域内的每个浮动采样区分别执行,确定所述设定区域内的浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值以及所述浮动采样区的采样区偏移量;其中,所述浮动采样区与所述固定采样区的尺寸相同,所述采样区偏移量为所述浮动采样区的中心在以所述设定区域的中心为原点建立的坐标系中的坐标值;
针对所述目标图像中的每个第一子区域分别执行,将与所述固定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区的采样区偏移量作为所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量;
根据每个第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量,确定所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
9.如权利要求8所述的设备,其特征在于,所述处理模块具体用于:针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行,确定所述浮动采样区内的所述第一像素点的显著变化特征值;确定所述固定采样区中对应于所述第一像素点的第二像素点的显著变化特征值;其中,所述第一像素点在所述浮动采样区中的位置与对应的所述第二像素点在所述固定采样区中的位置相同;将确定出的每个第一像素点的显著变化特征值与对应的第二像素点的显著变化特征值的差值的绝对值之和,作为所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值。
10.如权利要求9所述的设备,其特征在于,所述处理模块具体用于,通过以下方式确定所述浮动采样区内的每个第一像素点的显著变化特征值:针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行,确定所述浮动采样区内与所述第一像素点相邻的像素点;确定每个相邻的像素点的像素值与所述第一像素点的像素值的差值的绝对值的n次幂;其中,n为不小于1的正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所述第一像素点的变化特征值;将确定出的每个第一像素点的变化特征值之和的平均值作为所述浮动采样区的特征值;
针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行,若所述第一像素点的变化特征值大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为所述第一像素点的变化特征值与所述浮动采样区的特征值的差值;若所述第一像素点的变化特征值不大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为一设定值。