1.一种球形筛沙机，包括底盘（1）、输送系统、两套筛沙系统，其特征在于：所述的底盘（1）中央位置设置有空槽，所述的输送系统设置在底盘（1）中央位置的空槽中，所述的输送系统还包括分沙槽（12），所述的分沙槽（12）位于底盘（1）后部中央位置；底盘（1）后部两侧分别对称设置有两个筛沙支架（3），所述的筛沙系统包括托架（8），所述的托架（8）通过螺栓安装在筛沙支架（3）上，所述的筛沙支架（3）上部转动设置有防尘罩（9），所述的防尘罩（9）上设置有位于偏心位置的通孔，所述的通孔上转动设置有外球驱动盘（19），所述的外球驱动盘（19）上部和下部分别均布设置有四个外球驱动杆（20），下部的四个外球驱动杆（20）端部安装有小齿圈（26），所述的小齿圈（26）通过卡位螺栓组与滚动齿轮（23）同轴固定装配在一起，所述的滚动齿轮（23）啮合安装在大齿圈（21）中，所述的大齿圈（21）同轴固定安装在托架（8）上部，并位于防尘罩（9）下方；外球驱动盘（19）上部的四个外球驱动杆（20）端部安装有外球（10）；所述的外球驱动盘（19）中心设置有通孔，并同轴转动安装有中球驱动盘（32），所述的中球驱动盘（32）上部和下部分别均布设置有四个中球驱动杆（30），下部的四个中球驱动杆（30）端部分别同轴转动安装有从动小齿轮（28），所述的四个从动小齿轮（28）分别与小齿圈（26）相互啮合；中球驱动盘（32）上部的四个中球驱动杆（30）端部安装有中球（31），所述的中球（31）位于外球（10）内部，并与外球（10）同球心；所述的中球驱动盘（32）中心设置有通孔，并同轴转动安装有内球驱动架（33），所述的内球驱动架（33）下端同轴连接有主动小齿轮（29），所述的主动小齿轮29位于小齿圈26的中心位置，并与四个从动小齿轮（28）相互啮合；所述的主动小齿轮28下部同轴设置有驱动电机（27），所述的驱动电机（27）位于电机架（24）中，所述的电机架（24）位于托架（8）中；内球驱动架（33）上部均布设置有四个内球驱动杆（34），所述的四个内球驱动杆（34）端部安装有内球（35），所述的内球（35）位于中球（31）内部，并与中球（31）同球心。

2.如权利要求1所述的一种球形筛沙机，其特征在于：所述的外球（10）、中球（31）、内球（35）的上端均设置有进沙口，所述的进沙口通过软管（11）与分沙槽（12）的一侧相连通，所述的软管（11）的上部固定在分沙槽（12）的一侧，下部转动安装在内球（35）的进沙口中，随内球（35）运动轨迹做圆周随动。

3.如权利要求1所述的一种球形筛沙机，其特征在于：所述的底盘（1）后部两侧还对称设置有后轮支架（18），所述的后轮支架（18）上转动设置有后轮（5），所述的后轮（5）内侧同轴设置有后主动齿轮（6），所述的后主动齿轮（6）啮合安装有后从动齿轮（7），所述的后从动齿轮（7）通过万向轴（25）与电机架（24）下部相连接。

4.如权利要求1所述的一种球形筛沙机，其特征在于：所述的输送系统还包括输送带架（2），所述的输送带架（2）倾斜安装在底盘（1）上，输送带架（2）上设置有输送带（4），所述的输送带（4）上部位于分沙槽（12）上方；输送带（4）上下两端分别设置有带辊，下端的带辊两端外侧同轴设置有前从动齿轮（17）。

5.如权利要求1所述的一种球形筛沙机，其特征在于：所述的底盘（1）前部下方对称设置有两个前轮（15），前轮（15）内侧同轴设置有前主动齿轮（16），所述的前主动齿轮（16）与前从动齿轮（17）相互啮合。

6.如权利要求1所述的一种球形筛沙机，其特征在于：所述的外球（10）、中球（31）、内球（35）的球体上均布设置有筛沙孔；所述的外球（10）、中球（31）、内球（35）的球体直径逐渐减小，外球（10）、中球（31）、内球（35）的球体上的筛沙孔直径逐渐减小。

7.如权利要求1所述的一种球形筛沙机，其特征在于：所述的内球（35）的内侧球面上设置有螺旋槽（36）。

8.如权利要求1所述的一种球形筛沙机，其特征在于：所述的底盘（1）前端中央位置设置有拖车钩（13）。

9.如权利要求1所述的一种球形筛沙机，其特征在于：所述的输送带架（2）下端设置有沙铲（14），并与输送带（4）下部相接触。

10.如权利要求1所述的一种球形筛沙机，其特征在于：所述的防尘罩（9）与大齿圈（21）之间设置有自润滑圈（22）。