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专利号: 2017113085849
申请人: 东莞市震跃机械有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动焊带机,其特征在于,包括

一立柱,设置在立柱上的加工平台,设置在加工平台前端的提带放料机构,以及设置在加工平台底部的钡片放料机构,

一提带分切机构,设置在分切支架的上方,所述提带分切机构的前端设置有提带导带机构和钡片导带机构,以及所述提带分切机构处设置有提带固定机构,所述提带固定机构处设置有提带剪切机构,所述提带剪切机构的下部设置有提带与钡片拼装机构,所述提带与钡片拼装机构的下方设置有钡片进带槽,所述钡片进带槽的后端设置有钡片剪切机构,所述提带与钡片拼装机构的后侧设置有自动焊接机构,所述自动焊接机构的后侧设置有出带机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊带机,其特征在于,在所述提带放料机构人工放置提带卷以及在钡片放料机构处放置钡片,所述提带放料机构经过提带导带机构导向至提带分切机构,所述提带分切机构处设置有提带分切转盘,所述提带分切转盘处设置有夹带机构安装槽、导带槽、剪带机构槽以及取带机构槽,所述导带槽为双导带槽结构,所述夹带机构安装槽处对应设置有夹带机构,所述剪带机构槽处对应设置有下剪带机构,所述取带机构槽处对应设置有抓带送带机构,所述提带导带机构导将提带导向至夹带机构,提带分切转盘转一个工位角度后,夹带机构压紧提带,抓带送带机构伸进导带槽的槽口抓紧提带,由抓带送带机构导向至下剪带机构与提带剪切机构处对接剪带,将剪切好的提带输送至提带与钡片拼装机构;以及所述钡片导带机构将钡片放料机构处放置的钡片导向至钡片导向槽,钡片导向槽将钡片输送至提带与钡片拼装机构与提带进行拼切,拼切后输送至自动焊接机构进行焊接,焊接好之后通过钡片剪切机构进行剪切,剪切完毕由出带机构导出。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊带机,其特征在于,所述提带剪切机构包括气缸安装板、气缸浮动接头、导轨滑块、上剪带机构、限位轮以及剪带机构支架,所述剪带机构支架设置在分切支架的上方,所述剪带机构支架的上方设置有导轨,该导轨的上方设置有导轨滑块,导轨滑块上设置有上剪带机构,所述上剪带机构的前端设置有限位轮,所述导轨滑块由气缸浮动接头推动,所述气缸浮动接头处设置有推动气缸,所述推动气缸处设置有气缸安装板,提带分切转盘转一个工位角度后,夹带机构压紧提带,取带机构伸进导带槽的槽口抓紧提带,推动气缸动作,上剪带机构与固定在提带分切转盘上的下剪带机构作用将提带剪断,所述限位轮用于限制导轨滑块的运动距离。

4.根据权利要求2所述的自动焊带机,其特征在于,所述抓带送带机构包括抓带机构、气手指安装板以及送带滑块,提带两边压紧后,抓带机构张开状态伸进取带机构槽内,抓带机构闭合抓紧提带,两边压紧机构松开,抓带机构退出取带机构槽内,进入焊接工位。

5.根据权利要求1或2所述的自动焊带机,其特征在于,所述提带剪切机构处还设置有提带压紧机构,所述提带压紧机构包括固定座、销轴以及压紧头,提带送到剪切位置时,销轴推动压紧头压紧提带,待提带剪切后,提带分切转盘转动到剪切工位,抓带机构抓紧提带后再松开提带压紧机构。

6.根据权利要求1或2所述的自动焊带机,其特征在于,所述钡片剪切机构包括剪刀机构、导轨滑块、剪刀支架以及平移气缸,所述剪刀支架的上方设置有剪刀机构,所述剪刀机构设置在导轨滑块的上方,所述导轨滑块处设置有平移气缸,所述提带与钡片焊接后推送至钡片剪切机构,平移气缸动作,推动导轨滑块动作,同时剪刀机构与导轨滑块移动动作,钡片被剪刀机构剪断,剪断后由出带机构将焊后的带子取出去。

7.根据权利要求1或2所述的自动焊带机,其特征在于,所述自动焊接机构包括焊接气缸、焊接气缸固定板、焊头安装板、导杆、直线轴承以及焊接固定机构,所述焊接气缸固定在焊接气缸固定板上,所述焊接气缸固定板的下方是两个并列设置的导杆,所述导杆上设置有直线轴承,所述焊接气缸的底部设置有超声波焊接机构,所述超声波焊接机构的下部设置有防护板,所述防护板安装在导杆上,以及所述防护板的下方设置有焊接固定机构,提带与钡片拼装后,输送至自动焊接机构处,焊接气缸动作,同时直线轴承带动导杆向下运动,到焊接位置时,超声波焊接机构在焊接气缸的作用下完成焊接动作。

8.根据权利要求1或2所述的自动焊带机,其特征在于,所述提带与钡片拼装机构的后端设置有提带折叠导带机构,所述提带折叠导带机构包括连杆上固定座、连杆机构、连杆下固定座以及钡片导料槽,所述连杆上固定座与连杆下固定座之间设置有连杆机构,该连杆机构的底部设置有转盘,以及所述连杆下固定座上设置有钡片导料槽,提带抓取后脱离提带分切转盘,经提带折叠导带机构后,提带折叠并至焊接机构自动进行焊接。

9.根据权利要求1或2所述的自动焊带机,其特征在于,所述出带机构包括提带抓取机构连接端、出带导轨滑块、丝杆机构以及伺服电机,所述伺服电机连接丝杆机构,所述丝杆机构连接出带导轨滑块,所述出带导轨滑块的前端设置有提带抓取机构连接端。

10.根据权利要求2所述的自动焊带机,其特征在于,所述提带分切转盘处设置有转动电机,以及所述提带分切转盘设置在分切支架上,所述分切支架上设置有转动轴以及转动轴座,所述转动电机与转动轴连接,所述提带分切转盘安装在转动轴上,所述转动轴固定在转动轴座上,以及所述分切支架上设置有提带分切转盘护盘。