1.一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：包括机体(1)、底座(2)、密封室(3)、齿轮一(4)、齿轮二(5)、转向电机(6)、电动推杆一(7)、清水箱(8)、污水箱(9)、储污箱(10)、吸尘电机(11)、吸尘口(12)、吸尘管道(13)、行走清洁轮一(14)、行走清洁轮二(15)、主动轮一(16)、主动轮二(17)、固定轴(141)、滑柱(142)、凸轮一(18)、连杆一(19)、连杆二(20)、连杆三(21)、凸轮二(22)、连杆四(23)、连杆五(24)、连杆六(25)、电动推杆二(26)、清洗模块(27)、擦拭模块(28)和控制器；所述机体(1)为长方体，所述机体(1)的中心外部正下方设置底座(2)，所述机体(1)内部顶层中心位置设置密封室(3)，所述密封室(3)内部底层设置齿轮一(4)，所述齿轮一(4)的左边设置齿轮二(5)，所述齿轮二(5)与齿轮一(4)相啮合；所述密封室(3)外层底部设置转向电机(6)，所述转向电机(6)与齿轮二(5)连接，转向电机(6)可通过带动齿轮二(5)从而带动齿轮一(4)进行转动；所述齿轮一(4)下方设置连接电动推杆一(7)，所述电动推杆一(7)为圆柱形，所述电动推杆一(7)的顶端与齿轮一(4)连接，所述电动推杆一(7)的下端穿过密封室(3)底部和机体(1)底部与底座(2)连接；所述机体(1)内部左上方设置清水箱(8)和污水箱(9)，所述清水箱(8)和储污箱(10)都是长方体，所述污水箱(9)位于清水箱(8)的右侧，所述污水箱(9)位于密封室(3)的左侧；所述机体(1)内部右上方设置储污箱(10)，所述机体(1)外右边侧壁安装吸尘电机(11)，所述吸尘电机(11)位于储污箱(10)的右侧；所述机体(1)内部底层设置吸尘口(12)，所述吸尘口(12)设置两个，所述吸尘口(12)通过吸尘管道(13)与储污箱(10)底部连接；所述机体(1)内部关于机体(1)中心对称位置设置行走清洁轮一(14)、行走清洁轮二(15)，所述行走清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)的底部与地面接触；所述行走清洁轮一(14)位于行走清洁轮二(15)的左边；所述行走清洁轮一(14)设置在清水箱(8)以及污水箱(9)的下方，所述行走清洁轮二(15)设置在储污箱(10)的下方，所述行走清洁轮一(14)行走清洁轮二(15)关于机体(1)中心左右对称；所述行走清洁轮一(14)的左边设置主动轮一(16)，所述行走清洁轮二(15)的右边设置主动轮二(17)，所述主动轮一(16)与行走清洁轮一(14)相接触；所述主动轮二(17)与行走清洁轮二(15)相接触；所述的主动轮一(16)、行走清洁轮一(14)、主动轮二(17)、行走清洁轮二(15)的圆周表面都设置2-4毫米的硬质毛刷，硬质毛刷用于清扫地面；所述的主动轮一(16)上的硬质毛刷与行走清洁轮一(14)上的硬质毛刷交错接触，所述的主动轮一(16)通过硬质毛刷带动行走清洁轮一(14)转动；所述的主动轮二(17)上的硬质毛刷与行走清洁轮二(15)上的硬质毛刷交错接触，所述主动轮二(17)通过硬质毛刷带动行走清洁轮二(15)转动；所述机体(1)上安装固定轴(141)，所述固定轴(141)设置有两个，所述固定轴(141)位于行走清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)的上方，所述行走清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)的上表面均安装滑柱(142)，所述滑柱(142)垂直于行走清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)的侧表面，所述滑柱(142)之间为滚动连接，所述滑柱(142)滚动可带动清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)滚动；所述行走清洁轮一(14)的右侧设置凸轮一(18)、连杆一(19)、连杆二(20)和连杆三(21)，所述凸轮一(18)安装机体(1)内壁上，所述凸轮一(18)连接连杆一(19)，所述连杆一(19)下方设置连杆二(20)，所述连杆二(20)顶端与连杆一(19)铰接，所述连杆二(20)底部固定在机体(1)内层底部，连杆二(20)下方设置连杆三(21)，所述连杆三(21)一端与机体(1)外壁铰接，另一端与行走清洁轮一(14)连接；所述行走清洁轮二(15)的左侧设置凸轮二(22)，连杆四(23)、连杆五(24)和连杆六(25)，所述凸轮二(22)安装机体(1)内壁上，所述凸轮二(22)连接连杆四(23)，所述连杆四(23)下方设置连杆五(24)，所述连杆五(24)顶端与连杆四(23)铰接，所述连杆五(24)底部固定在机体(1)内层底部，连杆五(24)下方设置连杆六(25)，所述连杆六(25)一端与机体(1)外壁铰接，另一端与行走清洁轮一(14)连接；箱体内部底层左边位置设置电动推杆二(26)，所述箱体外部底层左右对称设置清洗模块(27)和擦拭模块(28)，所述清洗模块(27)位于电动推杆二(26)的下方，所述电动推杆二(26)向下推动清洗模块(27)使其与地面接触，以实现清扫；所述清洗模块(27)包括底座、清洗布、雾气喷头和第一擦拭布，所述底座固定在电动推杆二(26)的底部，底座为一长方体结构，底座的布置方向与行走清洁轮一(14)的行进方向垂直，底座的下表面设置有矩形凹槽，矩形凹槽内设置有喷雾喷头，喷雾喷头用于向地面喷出水雾以湿润地面；所述清洗布位于喷雾喷头的后方，清洗布用于对湿润的地面进行清洗，所述清洗布安装在往复直线运动机构上，往复直线运动机构带动清洗布在地面上来回摩擦以实现对地面的清洗，往复直线运动机构位于矩形凹槽内；所述第一擦拭布位于清洗布的后方，第一擦拭布用于对地面进行擦拭；所述擦拭模块(28)位于储污箱(10)的下方，所述擦拭模块(28)用于擦拭清扫后的地面；所述控制器安装在机体(1)内部，控制器控制扫地机器人的工作。

2.根据权利要求1所述的一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：所述储污箱(10)内部顶层设置加湿器(101)，加湿器(101)用于对空气进行加湿，防止清扫地面时灰尘飞扬。

3.根据权利要求1所述的一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：所述行走清洁轮一(14)上方设置有两个左右对称的主动轮一(16)；所述行走清洁轮二(15)的上方设置有两个左右对称的主动轮二(17)，且两个主动轮一(16)和两个主动轮二(17)均通过单独的电机控制。

4.根据权利要求3所述的一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：所述行走清洁轮一(14)和行走清洁轮二(15)的圆周外表面还设置有软质毛刷束，软质毛刷束的长度大于硬质毛束的长度。

5.根据权利要求1所述的一种多功能室内智能扫地机器人，其特征在于：所述清洗布沿底座的长度方向等间距设置有多块，且清洗布的单向运动距离大于相邻清洗布的间距。