1.一种下肢多部位康复椅，包括椅身、驱动装置、踏步康复装置、腿部推揉装置和脚部点压装置，其特征在于：驱动装置驱动两个踏步康复装置；两个踏步康复装置上均设有腿部推揉装置和脚部点压装置；所述的驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴和曲柄；电机的底座固定在椅身上，电机的输出轴经减速器与主动链轮连接，链条连接主动链轮和固定在转轴上的从动链轮；所述的转轴通过两个轴承支承在两个轴承座上，轴承座固定在椅身上；转轴两端与两根曲柄的一端分别固定；所述的踏步康复装置包括踏板和腿板；腿板的底端与踏板中部通过底端铰链铰接，顶端与椅身通过顶端铰链铰接；两个踏步康复装置的踏板尾端与两根曲柄的另一端分别铰接；

所述的腿部推揉装置包括推揉中心齿轮、齿轮摆杆、连接杆和按摩轮；所述的推揉中心齿轮固定在踏板上；所述的齿轮摆杆包括摆动杆和固定在摆杆底端的推揉行星齿轮；推揉行星齿轮铰接在腿板上，并与推揉中心齿轮啮合；摆动杆顶端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与滑杆铰接，滑杆与腿板的侧部槽构成滑动副；多个按摩轮由上至下等距铰接在滑杆上；

所述的脚部点压装置包括点压中心齿轮、抬升板和凸柱；所述的点压中心齿轮固定在腿板上；所述的抬升板包括固定在一起的点压行星齿轮和凸柱支撑板；点压行星齿轮铰接在踏板上，并与点压中心齿轮啮合；凸柱支撑板设置在踏板底部；多根凸柱等距布置；凸柱底部吸附在凸柱支撑板上，顶部嵌入踏板开设的矩形槽内。

2.根据权利要求1所述的一种下肢多部位康复椅，其特征在于：所述的两根曲柄成180°角。

3.根据权利要求1所述的一种下肢多部位康复椅，其特征在于：所述推揉中心齿轮的中心轴线与底端铰链的铰接轴同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种下肢多部位康复椅，其特征在于：所述的凸柱采用磁性材料。