1.一种物流用环形小车运输装置，其特征在于：包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手，用于将货物从装货平台推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置处位置对应设有第二推货机械手，用于将货物从各所述智能运输小车推装于卸货平台；各所述智能运输小车上设有位置传感器和压力传感器，所述位置传感器和所述压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启；

所述智能运输小车包括车体，所述车体上设有履带，用于驱动所述智能运输小车在所述环形运输轨道运动；所述车体上设有载物盘，所述载物盘通过缓冲机构与所述车体连接，所述缓冲机构包括导向杆和缓冲弹簧，所述导向杆的上端通过轴承与所述载物盘转动连接；所述车体上还设有转动驱动电机，所述转动驱动电机与所述车体固定，并通过齿轮传动机构驱动所述载物盘，所述载物盘上只设有左侧板和右侧板，以便于装货和卸货；并通过旋转调整装货和卸货的角度。

2.根据权利要求1所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述压力传感器的信号转换为货物的重量信号。

3.根据权利要求2所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述计算模块与所述压力传感器电连接。

4.根据权利要求3所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述中央控制器还包括比较模块，用于将所述计算模块计算出的重量值与预设在比较模块中的重量阈值进行比较并发出报警指令。

5.根据权利要求4所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述比较模块分别与计算模块和报警器电连接。

6.根据权利要求5所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述中央控制器还包括时序控制模块，用于控制所述各智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的动作顺序。

7.根据权利要求6所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：各所述智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手分别与所述时序控制模块电连接；所述比较模块与所述时序控制模块电连接。

8.根据权利要求7所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述各位置传感器与所述时序控制模块电连接。

9.根据权利要求8所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述环形运输轨道包括两条导轨，各所述智能运输小车通过履带与所述导轨滚动连接。

10.根据权利要求9所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述机械手驱动缸为液压动力缸、气压动力缸中的任一个。