1.一种公共汽车走道垃圾清扫装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的中部嵌有固定轴承(2)，所述固定轴承(2)内设有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的上端设有一号齿轮(501)，所述一号齿轮(501)的外侧设有传动齿带(5)，所述传动齿带(5)内侧壁设有多个滚齿(502)，多个所述滚齿(502)与一号齿轮(501)相啮合，所述传动齿带(5)的左侧设有二号齿轮(503)，所述二号齿轮(503)内套接有电机(6)输出轴，所述电机(6)底端固定连接在支撑台(1)的上表面；

所述支撑台(1)的底端左右两侧均设有支撑柱(7)，两个所述支撑柱(7)上端外侧壁均设有螺纹，两个所述支撑柱(7)上端旋在支撑台(1)底端面的螺纹孔内，两个所述支撑柱(7)的下端均焊接在U型架(17)的顶端，所述U型架(17)的内侧设有滚动轮(19)，所述滚动轮(19)通过轮轴(18)固定在U型架(17)内，所述旋转轴(3)的下端端头设有联轴器(4)，所述联轴器(4)的下端设有连接轴(9)；

所述连接轴(9)的下端设有抱箍(10)，所述抱箍(10)的左右两侧均通过旋转铰链(12)与斜抓杆(11)铰连，所述斜抓爪(11)的下端设有爪头(15)，所述爪头(15)的底端面设有多个固定螺钉(16)。

2.根据权利要求1所述的一种公共汽车走道垃圾清扫装置，其特征在于：所述抱箍(10)左侧的斜抓杆(11)和右侧的斜抓杆(11)间设有液压伸缩杆(14)，所述液压伸缩杆(14)的左右两端均通过球形铰链(13)与斜抓杆(11)相连。

3.根据权利要求2所述的一种公共汽车走道垃圾清扫装置，其特征在于：所述球形铰链(13)的底面与斜抓杆(11)的侧面焊接在一起，所述液压伸缩杆(14)为三级液压伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种公共汽车走道垃圾清扫装置，其特征在于：所述爪头(15)的底端面通过固定螺钉(16)固定着清洗绵板(8)，所述清洗绵板(8)分为三层，最上层为棉纱压合而成的固定网，中层为PVP半固型海绵层，最下层为由棉线编织而成的毛棉线层，所述固定网，PVP半固型海绵和毛棉线间通过热聚压合在一起。

5.根据权利要求1所述的一种公共汽车走道垃圾清扫装置，其特征在于：所述抱箍(10)的内侧壁设有摩擦垫，所述摩擦垫为人造橡胶所制成，所述抱箍(10)两侧的旋转铰链(12)均设有旋紧螺帽，能调节抱箍(10)的开合度。