1.一种自动修正的3D打印喷头系统,其特征在于,包括控制处理器、影像摄取模块、喷头模块、修正模块;
所述影像摄取模块包括影像摄取单元,所述影像摄取单元与所述控制处理器连接,所述影像摄取单元摄取产品影像并将所述产品影像向所述控制处理器输出;
所述控制处理器获取待打印的三维模型;
所述喷头模块与所述控制处理器连接,所述控制处理器向所述喷头模块输出开启信号,所述喷头模块根据所述开启信号开始工作;
所述喷头模块包括喷嘴,所述喷嘴用于释放材料;
所述修正模块包括检测单元、定位单元、修正单元;
所述检测单元设置于所述喷嘴一侧,用于检测与材料与成型面的角度并转换为角度值,其与所述控制处理器连接并向所述控制处理器输出所述角度值;
所述定位单元设置于所述喷嘴一侧,用于对喷嘴的当前位置进行定位,其与所述控制处理器连接,向所述控制处理器输出定位信息;
所述修正单元与所述控制处理器连接,所述控制处理器向所述修正单元输出修正信号,接收到所述修正信号的修正单元启动,对所述修正信号中指定的位置进行修正;
若所述检测单元检测所述喷嘴释放的材料与所述成型面的角度值低于预设角度值阈值时,所述检测单元向所述控制处理器输出检查信号,所述控制处理器接收到检查信号后,根据当前喷嘴的定位信息获取当前喷嘴的位置的产品影像与三维模型,若产品影像与三维模型不一致时,所述控制处理器向所述修正单元输出修正信号;
所述修正模块还包括清理单元,所述清理单元与所述控制处理器连接;所述清理单元用于清理所述成型面;所述控制处理器在输出修正信号后,还将向所述清理单元输出清理信号,所述清理单元将清理所述成型面;所述清理单元为吸尘装置,其清理成型面上的残渣;
所述控制处理器输出的清理信号将包括定位信息,所述清理单元将清理定位信息的预设范围内的成型面;所述清理单元与所述修正单元同以预设距离同步动作;
所述控制处理器对三维模型进行模拟定位,并标记三维模型的外露面为待检查定位;
所述控制处理器接收到检查信号后将获取当前的定位信息,若定位信息与待检查定位不一致时,所述控制处理器将不执行后续操作。
2.根据权利要求1所述的一种自动修正的3D打印喷头系统,其特征在于,所述控制处理器包括计时单元,所述控制处理器在接收到检查信号后将向所述计时单元输出计时信号,所述计时单元开始预设时间的计时,若计时结束,所述控制处理器向所述修正单元输出修正信号。
3.根据权利要求1所述的一种自动修正的3D打印喷头系统,其特征在于,所述控制处理器根据产品影像与三维模型持续输出修正信号,所述修正单元根据修正信号进行修正。
4.根据权利要求1所述的一种自动修正的3D打印喷头系统,其特征在于,所述修正单元有若干个,分布于不同位置。
5.根据权利要求4所述的一种自动修正的3D打印喷头系统,其特征在于,所述控制处理器根据接收到检查信号时的定位信息确认距离该位置最近的修正单元,并向该修正单元输出修正信号。