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专利号: 201711267381X
申请人: 英业达科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种管线漏水智能侦测系统,其特征在于,其包含:

球型侦测装置,于管线中工作且受外力移动,其包含:

球壳;

姿态侦测模块,固定于该球壳,用于感测该球壳的角速度而输出角速度数据;

控制模块,设置于该球壳内,该控制模块包含:多个轮子、多个马达与承载座,该些轮子与该些马达以一对一对应配置,该些马达用于驱动该些轮子,该些轮子与该球壳的底部滚动接触,该承载座用于承载该姿态侦测模块且该承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在该球壳上;

处理模块,配置于该承载座上且与该些马达连接,用于依据该角速度数据控制该些马达驱动该些轮子,以使该球壳不随该外力转动;

多个红外线热像仪,固定于该球壳,每一该红外线热像仪用于撷取该管线周围的热影像信号,每一该热影像信号包含时间信息与其对应的该红外线热像仪的辨识信息;以及无线收发模块,连接该些红外线热像仪,用于传输该些热影像信号;以及监控端,用于将该些热影像信号依据其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个时间影像,并对该些时间影像进行影像分析,以判断出该管线是否具有漏水处。

2.根据权利要求1的管线漏水智能侦测系统,其特征在于,每一该热影像信号还包含位置信息,该监控端将该些热影像信号依据其所包含的该位置信息与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个全景影像,并对该些全景影像进行影像分析,以判断出该管线是否具有漏水地点。

3.根据权利要求1的管线漏水智能侦测系统,其特征在于,每一该球型侦测装置还包含储存模块,用于将该些热影像信号依其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息进行储存。

4.一种管线漏水智能侦测方法,其特征在于,其步骤包含:

提供球型侦测装置与监控端,其中,该球型侦测装置包含球壳、姿态侦测模块、控制模块、处理模块、多个红外线热像仪与无线收发模块,该控制模块设置于该球壳内,该控制模块包含:多个轮子、多个马达与承载座,该些轮子与该些马达以一对一对应配置,该些马达用于驱动该些轮子,该些轮子与该球壳的底部滚动接触,该承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在该球壳上,该处理模块配置于该承载座上且与该些马达连接,该姿态侦测模块与该些红外线热像仪固定于该球壳,该无线收发模块连接该些红外线热像仪;

该球型侦测装置于管线中工作且受外力移动;

该姿态侦测模块感测该球壳的角速度而输出角速度数据;

该处理模块依据该角速度数据控制该些马达驱动该些轮子,以使该球壳不随该外力转动;

每一该红外线热像仪撷取该管线周围的热影像信号,每一该热影像信号包含时间信息与其对应的该红外线热像仪的辨识信息;

该无线收发模块传输该些热影像信号予该监控端;以及

该监控端将该些热影像信号依据其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个时间影像,并对该些时间影像进行影像分析,以判断出该管线是否具有漏水处。

5.根据权利要求4的管线漏水智能侦测方法,其特征在于,每一该热影像信号还包含位置信息,该管线漏水智能侦测方法还包含以下步骤:该监控端将该些热影像信号依据其所包含的该位置信息与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个全景影像,并对该些全景影像进行影像分析,以判断出该管线是否具有漏水地点。

6.根据权利要求4的管线漏水智能侦测方法,其特征在于,每一该球型侦测装置还包含储存模块,该管线漏水智能侦测方法还包含以下步骤:该储存模块将该些热影像信号依其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息进行储存。