1.一种螺旋桨叶片加工的刀轨生成方法，其特征是包括以下步骤：

1）将螺旋桨叶叶面分成各个子曲面，确定出每个子曲面的加工区域的刀轴方向；

2）取子曲面的最长边界曲线弧长中点处的切线方向为走刀方向，法线方向为行距方向，过子曲面的最长边界曲线弧长中点作一个平面平行于所述的走刀方向且垂直于所述的行距方向，将该平面与子曲面所得交线作为初始轨迹线；

3）将初始轨迹线按步长精度离散为若干个刀触点，对于每个刀触点计算出沿行距方向上的行距，取行距最小值作为当前初始轨迹线与下一条轨迹线之间的行距；

4）将当前初始轨迹线向行距方向以行距进行偏置，得到偏置生成的下一条轨迹线，如此迭代直至下一条轨迹线覆盖整个加工区域；

5）将子曲面的整个外边界线以刀具实际切削半径为偏置距离向内偏置，得到修剪后的轨迹线，首尾相连修剪后的轨迹线，得到刀路轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨叶片加工的刀轨生成方法，其特征是：得到刀路轨迹后，对各个子曲面的边界线进行补加工：先确定整个螺旋桨叶面的补加工刀轴方向，任取螺旋桨叶面上的一条边界线作为轨迹线，得到轨迹线上的若干个刀触点，再依据刀触点计算刀位点，由刀位点生成刀位点轨迹，即边界线补加工刀轨；最后设置各边界线加工刀轨的进、退刀运动，并设置公共安全平面，刀具在一条边界线加工完毕后，抬高至公共安全平面，再移动到下一条边界线附近进行下一条边界线的加工，直到每条边界线加工结束。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋桨叶片加工的刀轨生成方法，其特征是：取整个螺旋桨叶面的UV坐标系的U、V向参数均为0.5的点处的叶面曲面法矢量方向为所述的补加工刀轴方向。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋桨叶片加工的刀轨生成方法，其特征是：步骤1）中，分成的每一个子曲面区域中各点的凹凸性相同且曲率变化平缓。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋桨叶片加工的刀轨生成方法，其特征是：步骤1）中，取UV坐标系的U、V向参数均为0.5的交点处的子曲面法矢量方向为刀轴方向。