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专利号: 201711259953X
申请人: 成都思悟革科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于VR显示眼镜的头部动作捕捉系统,包括VR眼镜和安装在人躯干上的原点电磁场辐射器,其特征在于,还包括与VR眼镜匹配的位置传感系统,所述位置传感系统包括多个安装在VR眼镜上的电磁场辐射器和多个穿戴在VR眼镜使用者肩部的电磁场辐射器;位置传感系统用于捕捉VR眼镜的姿态,将VR眼镜的姿态发送给VR的处理器。

2.根据权利要求1所述的一种用于VR显示眼镜的头部动作捕捉系统,其特征在于,所述位置传感系统通过通信电缆与VR的处理器进行通信。

3.根据权利要求1所述的一种用于VR显示眼镜的头部动作捕捉系统,其特征在于,所述VR眼镜上的电磁场辐射器的数量为4-10个。

4.根据权利要求1所述的一种用于VR显示眼镜的头部动作捕捉系统,其特征在于,所述穿戴在VR眼镜使用者肩部的电磁场辐射器的数量为4-6个。

5.根据权利要求4所述的一种用于VR显示眼镜的头部动作捕捉系统,其特征在于,所述

4-6个电磁场辐射器沿水平方向均匀分布在使用者的肩部。

6.根据权利要求1所述的一种用于VR显示眼镜的头部动作捕捉系统,其特征在于,所述电磁场辐射器为具有发送和接收功能的近场电磁场辐射器。

7.根据权利要求1所述的一种用于VR显示眼镜的头部动作捕捉方法,其特征在于,包括以下步骤:A、在使用者躯干上设置坐标原点,在坐标原点设置电磁场辐射器;将穿戴在VR眼镜使用者肩部的电磁场辐射器作为一类电磁场辐射器;将安装在VR眼镜上的电磁场辐射器作为二类电磁场辐射器;

B、测量一类电磁场辐射器对参考坐标原点处电磁场辐射器的接收信号电压幅度变化大小,计算出一类电磁场辐射器相对于原点的坐标信息;

C、基于二类电磁场辐射器与一类电磁场辐射器的距离和角度关系,获得二类电磁场辐射器的运动轨迹,基于运动轨迹通过坐标传递计算,获得二类电磁场辐射器相对于坐标原点的坐标信息;

D、基于二类电磁场辐射器和一类电磁场辐射器相对于坐标原点的实时坐标信息,获得VR眼镜姿态的实时信息。

8.根据权利要求7所述的一种用于VR显示眼镜的头部动作捕捉方法,其特征在于,测量一类电磁场辐射器对参考坐标原点处电磁场辐射器的接收信号电压幅度变化大小,基于电压幅度与坐标的对应关系,计算出一类电磁场辐射器相对于原点的坐标信息。

9.根据权利要求7所述的一种用于VR显示眼镜的头部动作捕捉方法,其特征在于,获得二类电磁场辐射器与一类电磁场辐射器的距离和角度关系,具体包括:当二类电磁场辐射器2H发射信号,一类电磁场辐射器1G和1F接收信号;测量出1G和1F接收的信号强度Vout1G和Vout1F;基于Vout1G和Vout1F计算出多个2H与1G的距离r和夹角θ值;基于预设r和θ的约束条件对计算出的多个2H与1G的距离r和夹角θ值进行约束,获得最终2H与1G的距离r和夹角θ关系。