1.扭矩检测装置，包括设置有扭矩传感器的检测台，检测台上还设置有反力臂支撑，其特征在于：反力臂支撑包括承力端、固定端及设置于承力端、固定端之间的传力件，承力端用于与受检设备的反力臂支撑配合，传力件与承力端、固定端之间分别通过第一转动连接结构和第二转动连接结构相连，第一、第二转动连接结构均具有与扭矩传感器的轴线相平行的转动轴线，扭矩检测装置还包括加载机构和螺栓模拟器，螺栓模拟器连接于扭矩传感器的下端，螺栓模拟器包括磨合件和旋转件，磨合件包括上磨合件和下磨合件，旋转件包括中心部分和设置于中心部分上下端的上柱和下柱，上柱的上端由上磨合件的中心位置穿出而形成用于与受检设备传力配合的扭矩输入结构，下柱穿过下旋转件的中心位置，中心部分的上端设置有旋转件上传力面，中心部分的下端设置有旋转件下传力面，上磨合件上设有与旋转件上传力面转动接触配合并形状适配的上磨合件传力面，下磨合件上设有与旋转件下传力面转动接触配合并形状适配的下磨合件传力面，上磨合件传力面为大口端朝下的锥面，下磨合件传力面为大口端朝上的锥面，下磨合件上还设置有用于被加载机构轴向加载的加载端。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于：第一转动连接结构包括设置于传力件一端的第一球面和设置于承力端上的与第一球面接触配合的承力端平面或承力端球面。

3.根据权利要求2所述的扭矩检测装置，其特征在于：第二转动连接结构包括设置于传力件另外一端的第二球面和设置于固定端上的与第二球面接触配合的固定端平面或固定端球面。

4.根据权利要求3所述的扭矩检测装置，其特征在于：传力件为球形结构或截头球形结构，第一、第二球面分别由传力件的部分球面构成，承力端平面与第一球面支撑滚动配合，固定端球面与第二球面支撑滚动配合。

5.根据权利要求4所述的扭矩检测装置，其特征在于：传力件包括中间杆及设置于中间杆两端的第一球头和第二球头，第一球头的球面构成所述第一球面，第二球头的球面构成所述第二球面，承力端球面与第一球面转动配合，固定端球面与第二球面转动配合。